XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第69页
1 脉冲输出 63 （ 3 ）上位机软 件配置方法 脉冲段配置 脉冲配置参数 脉冲配置参数一 脉冲配置参数二
1 脉冲输出
62
例如本例中：
DMOV HD200 HD10 //HD200 为触摸屏第 1 段脉冲频率设定
DMOV HD202 HD12 //HD202 为触摸屏第 1 段脉冲个数设定
DMOV HD204 HD20 //HD204 为触摸屏第 2 段脉冲频率设定
DMOV HD206 HD22 //HD206 为触摸屏第 2 段脉冲个数设定
DMOV HD208 HD30 //HD208 为触摸屏第 3 段脉冲频率设定
DMOV HD210 HD32 //HD210 为触摸屏第 3 段脉冲个数设定
也可通过触摸屏直接给寄存器 HD10、HD12、HD20、HD22、HD30、HD32 设定脉冲频率和脉冲个数数值。
2）例 2
工位原点
A点（X0） B点（X1） C点（X2）
如上图所示，现需要正向走 3 段工位，由于 A、B、C 三点的位置是不确定（会随机变动），且要求从
工位原点到 A 点、A 点到 B 点、B 点到 C 点三段的移动速度都不一样但都是固定的，在这种情况下我们
可以通过对 PLSR 指令的功能配置来实现；我们可以分别在 A、B、C 三点的位置安装一个接近开关，接
入 PLC 的 X0、X1、X2 三个端子（如果是 PLC 的外部中断输入端子则会更快）；脉冲端子为 Y0，方向端
子由 Y2 来控制，每段的脉冲频率、加减速时间与对应的寄存器如下表所示：
名称
频率设定值（Hz）
脉冲数设定值
原点至 A 点
1000
999999999
A 点至 B 点
3000
999999999
B 点至 C 点
2000
999999999
加减速时间
每 100ms 频率变化 1000Hz
注意：由于每段的脉冲数目是不定的，所以每段的脉冲数目设定一个很大的值，保证工位足可以配到
个位置的接近开关；当到达 C 点位置时通过脉冲 STOP 指令执行急停。
（1）示意图
0
A点（X0）
B点（X1）
C点（X2）
M0
频率f
2000Hz
1000Hz
3000Hz
（2）脉冲指令
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
X2
STOP Y0 K1
Y0
1 脉冲输出
63
（3）上位机软件配置方法
脉冲段配置
脉冲配置参数
脉冲配置参数一
脉冲配置参数二
1 脉冲输出
64
脉冲配置参数三
脉冲配置参数四
脉冲数据地址分配如下表：
地址
说明
数值
HD0（双字）
脉冲总段数（1~100）
3
HD2（8 个字）
保留
0
HD10（双字）
脉冲频率（#1）
1000
HD12（双字）
脉冲个数（#1）
999999999
HD14
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
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