XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第30页
1 脉冲输出 24 HSD464 补间加减速时间 HSD465 加减速模式 Bit1~Bit0 ：加 减速段加减 速方式 00 ：直线加减速 ， 01 ： S 曲线加减速 10 ：正弦曲线加 减速， 11 ：保留 Bit15~Bit2 ：保 留 HSD466 最高速度 低 16 位 HSD467 高 16 位 HSD468 起始速度 低 16 位 HSD469 高 16 位 HSD470 终止速度 低 16 位 HSD471 高 16 …
1 脉冲输出
23
SFD907
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD908
齿轮间隙正向补偿
SFD909
齿轮间隙负向补偿
SFD910
电气原点位置
低 16 位
SFD911
高 16 位
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑）；默认为 0
SFD913
原点信号端子设定
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~Bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD915
极限端子设定
Bit7~Bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无端子
Bit15~Bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无端子
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~Bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD918
回归速度 VH
低 16 位
SFD919
高 16 位
SFD922
爬行速度 VC
低 16 位
SFD923
高 16 位
SFD924
机械原点位置
低 16 位
SFD925
高 16 位
SFD926
Z 相个数
SFD927
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
SFD934
编码器脉冲数/1 转（闭环脉冲）
低 16 位
SFD935
高 16 位
SFD936
编码器移动量/1 转（闭环脉冲）
低 16 位
SFD937
高 16 位
SFD938
定位完成宽度（闭环脉冲）
SFD939
偏差位置限值（闭环脉冲）
SFD940
电机额定转速（闭环脉冲）
SFD941
额定转速对应频率（闭环脉冲）
单位：100Hz
SFD942
定位完成时间限值（闭环脉冲）
单位：ms
SFD943
运动控制默认参数块
Bit0~bit7：快速定位指令默认参数块
0~4，默认 1
Bit8~bit15：插补指令默认参数块
0~4，默认 2
……
Y0（第 0 套参数）
HSD460
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD461
脉冲默认速度高 16 位
HSD462
脉冲默认速度加速时间
HSD463
脉冲默认速度减速时间
1 脉冲输出
24
HSD464
补间加减速时间
HSD465
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD466
最高速度
低 16 位
HSD467
高 16 位
HSD468
起始速度
低 16 位
HSD469
高 16 位
HSD470
终止速度
低 16 位
HSD471
高 16 位
HSD472
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常
数为 100 个 Tick
HSD473
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD474
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD475
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD476
高 16 位
HSD477
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD478
高 16 位
……
Y0（第 1 套参数）
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
SFD952
脉冲默认速度加速时间
SFD953
脉冲默认速度减速时间
SFD954
补间加减速时间
SFD955
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit15~Bit2：保留
SFD956
最高速度
低 16 位
SFD957
高 16 位
SFD958
起始速度
低 16 位
SFD959
高 16 位
SFD960
终止速度
低 16 位
SFD961
高 16 位
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常
数为 100 个 Tick
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
SFD964
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
SFD965
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
SFD966
高 16 位
SFD967
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
SFD968
高 16 位
……
1 脉冲输出
25
Y0（第 2 套参数）
SFD970
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD971
脉冲默认速度高 16 位
SFD972
脉冲默认速度加速时间
SFD973
脉冲默认速度减速时间
SFD974
补间加减速时间
SFD975
加减速模式
同 SFD955
SFD976
最高速度
低 16 位
SFD977
高 16 位
SFD978
起始速度
低 16 位
SFD979
高 16 位
SFD980
终止速度
低 16 位
SFD981
高 16 位
SFD982
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常
数为 100 个 Tick
SFD983
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
SFD984
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
SFD985
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
SFD986
高 16 位
SFD987
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
SFD988
高 16 位
……
Y0（第 3 套参数）
SFD990
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD991
脉冲默认速度高 16 位
SFD992
脉冲默认速度加速时间
SFD993
脉冲默认速度减速时间
SFD994
补间加减速时间
SFD995
加减速模式
同 SFD955
SFD996
最高速度
低 16 位
SFD997
高 16 位
SFD998
起始速度
低 16 位
SFD999
高 16 位
SFD1000
终止速度
低 16 位
SFD1001
高 16 位
SFD1002
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常
数为 100 个 Tick
SFD1003
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
SFD1004
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
SFD1005
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
SFD1006
高 16 位
SFD1007
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
SFD1008
高 16 位
……
Y0（第 4 套参数）
SFD1010
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1011
脉冲默认速度高 16 位
SFD1012
脉冲默认速度加速时间