XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第196页
1 脉冲输出 190 点击打开窗 口中的“配置” 选项，在下拉 菜单中选择“ Y0 轴” ： 在打开的参数配 置表格中按如下 进行配置（圈 起来的参数指需 要在默认参数 下进行修改的参 数） ： 系统参数块配置一
1 脉冲输出
189
X4
SM1000
X6 SM1000 X5
M100
X5 SM1000 X6
M101
X7 X10000 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动前进
运行中
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动后退
运行中
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
ZRN K1 Y0
PLSF K10000 K1 Y0
( )
M100
PLSF K-10000 K1 Y0
( )
M101
点动前进运行中
点动后退运行中
PLSR HD0 HD50 K1 Y0
X10000 X7 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
PLSR HD100 HD150 K1 Y0
X0 X5SM1000 X6
STOP Y0 K0
X1
停止控制
伺服准备
好
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动后
退控制
X10003 SM1000
GOON Y0
脉冲继续
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
由于样例程序中所有的脉冲指令使用的系统参数块都为第一套参数，所以，我们点击 PLC 编程软件左
边的工程栏中的“脉冲配置参数”，如下图：
将会打开如下窗口：
//机械回原点指令（选用第一套系
统参数块参数）
//点动前进控制，速度为 10000Hz
（选用第一套系统参数块参数）
//点动后退控制，速度为-10000Hz
（选用第一套系统参数块参数）
//正转定位控制（选用第一套系统
参数块参数）
//反转定位控制（选用第一套系统
参数块参数）
//脉冲停止发送控制（缓停）
//脉冲没有发送完执行脉冲继续将
剩余的脉冲发送完
1 脉冲输出
190
点击打开窗口中的“配置”选项，在下拉菜单中选择“Y0 轴”：
在打开的参数配置表格中按如下进行配置（圈起来的参数指需要在默认参数下进行修改的参数）：
系统参数块配置一
1 脉冲输出
191
系统参数块配置二
系统参数块配置三
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后，点击“写入 PLC”按钮，将配置好的参数写入 PLC 内；由于使用的是
多段脉冲输出指令 PLSR，我们还需要对 PLSR 的脉冲段参数（每段脉冲的输出频率和脉冲个数）进行配
置。
先在正转定位指令 PLSR 上鼠标右击，跳出如下选项，选择第一个“PLSR 指令参数配置”：