XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第413页
附录 特殊软元件一览表 407 SFD2173 Follow 前馈补偿参数 0 ～ 100 ，百分比 … Y1 1 （第四套参数） SFD2180 脉冲默认速度 低 16 位 速度为 0 的时候 才用默认速度发 送脉冲 SFD2181 脉冲默认速度 高 16 位 SFD2182 脉冲默认速度加 速时间 SFD2183 脉冲默认速度减 速时间 SFD2184 补间加减速时间 SFD2185 加减速模式 同 SFD955 SF D2186 …
附录 特殊软元件一览表
406
SFD2120
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2121
脉冲默认速度高 16 位
SFD2122
脉冲默认速度加速时间
SFD2123
脉冲默认速度减速时间
SFD2124
补间加减速时间
SFD2125
加减速模式
同 SFD955
SFD2126
最高速度限制低 16 位
SFD2127
最高速度限制高 16 位
SFD2128
起始速度低 16 位
SFD2129
起始速度高 16 位
SFD2130
终止速度低 16 位
SFD2131
终止速度高 16 位
SFD2132
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2133
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第二套参数）
SFD2140
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2141
脉冲默认速度高 16 位
SFD2142
脉冲默认速度加速时间
SFD2143
脉冲默认速度减速时间
SFD2144
补间加减速时间
SFD2145
加减速模式
同 SFD955
SFD2146
最高速度限制低 16 位
SFD2147
最高速度限制高 16 位
SFD2148
起始速度低 16 位
SFD2149
起始速度高 16 位
SFD2150
终止速度低 16 位
SFD2151
终止速度高 16 位
SFD2152
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2153
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第三套参数）
SFD2160
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2161
脉冲默认速度高 16 位
SFD2162
脉冲默认速度加速时间
SFD2163
脉冲默认速度减速时间
SFD2164
补间加减速时间
SFD2165
加减速模式
同 SFD955
SFD2166
最高速度限制低 16 位
SFD2167
最高速度限制高 16 位
SFD2168
起始速度低 16 位
SFD2169
起始速度高 16 位
SFD2170
终止速度低 16 位
SFD2171
终止速度高 16 位
SFD2172
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
附录 特殊软元件一览表
407
SFD2173
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第四套参数）
SFD2180
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2181
脉冲默认速度高 16 位
SFD2182
脉冲默认速度加速时间
SFD2183
脉冲默认速度减速时间
SFD2184
补间加减速时间
SFD2185
加减速模式
同 SFD955
SFD2186
最高速度限制低 16 位
SFD2187
最高速度限制高 16 位
SFD2188
起始速度低 16 位
SFD2189
起始速度高 16 位
SFD2190
终止速度低 16 位
SFD2191
终止速度高 16 位
SFD2192
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2193
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
附录 4．外部中断端子一览
XG 系列 PLC 外部中断端子分配如下所示：
XG1 系列 16 点
输入端子
指针编号
禁止中断指令
上升中断
下降中断
X2
I0000
I0001
SM050
X3
I0100
I0101
SM051
X4
I0200
I0201
SM052
X5
I0300
I0301
SM053
X6
I0400
I0401
SM054
附录 特殊软元件一览表
408
X7
I0500
I0501
SM055
XG2 系列 26 点
输入端子
指针编号
禁止中断指令
备注
上升中断
下降中断
X2
I0000
I0001
SM050
高速中断，重复
周期-10KHz
X3
I0100
I0101
SM051
X4
I0200
I0201
SM052
X5
I0300
I0301
SM053
X6
I0400
I0401
SM054
X7
I0500
I0501
SM055
X10
I0600
I0601
SM056
X11
I0700
I0701
SM057
X12
I0800
I0801
SM058
X13
I0900
I0901
SM059
X16
I1000
I1001
SM060
低速中断，重复
周期-1KHz
X21
I1100
I1101
SM061
附录 5．PLC 资源冲突表
PLC 实际使用时，可能会由于部分资源同时使用，而产生冲突。该部分将列出各个 PLC 机型需要注
意的可能导致冲突的资源，这部分主要指高速计数、精确定时、脉冲输出。
精确定时
高速计数
脉冲输出
XG1-16T4
ET0
ET2
HSC6
ET4
HSC4
ET6
HSC0
ET8
HSC2
ET10
Y3
ET12
Y3
ET14
Y2
ET16
Y2