XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第148页
1 脉冲输出 142 0 f t STOP 缓 停 按照下降斜率 ， 脉冲当前频率降到脉 冲终止频率或 者所在脉冲段脉 冲个数全部发送 完毕毕停止脉 冲输 出。 急停（ K1 ） 0 f t STOP 急 停 立即停止脉冲输 出。 1-2-8 ．脉冲继续 [GOO N ] 1 、指令概述 脉冲继续脉冲输 出的指令 。 脉冲继续 [ GOON]
1 脉冲输出
141
1-2-7．脉冲停止[STOP]
1、指令概述
立即减速停止脉冲输出的指令。
脉冲停止[STOP]
16 位指令
STOP
32 位指令
-
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定停止脉冲输出端口的编号
位
D
指定脉冲停止方式（0：缓停，1：急停）
16 位，字
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
HD0PLSR HD100 K1
M0
M1
SM1000
STOP Y0
RST M0
S
K0
D
Y0
两种脉冲停止方式：K0（缓停）、K1：（急停）。
在 M0 由 OFF→ON 时，PLSR 指令在 Y0 输出脉冲；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出。
在 M1 上升沿时，STOP 指令立即停止 Y0 口的脉冲输出，由于参数 D 为 K0，所以脉冲将会缓慢停止。
停止所有脉冲包括 PLSR、DRVI、DRVA、ZRN。（ PLSF 不支持 GOON 模式）
缓停（K0）
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
S
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
D
●
字软
元件
1 脉冲输出
142
0
f
t
STOP
缓
停
按照下降斜率，脉冲当前频率降到脉冲终止频率或者所在脉冲段脉冲个数全部发送完毕毕停止脉冲输
出。
急停（K1）
0
f
t
STOP
急
停
立即停止脉冲输出。
1-2-8．脉冲继续[GOON]
1、指令概述
脉冲继续脉冲输出的指令。
脉冲继续[GOON]
1 脉冲输出
143
16 位指令
GOON
32 位指令
-
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定脉冲继续输出端口的编号
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
HD0PLSR HD100 K1
M0
M1
SM1000
STOP Y0
RST M0
K0
Y0
M2
GOON Y0
S.
在 M0 由 OFF→ON 时，PLSR 指令在 Y0 输出脉冲；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出；
在发脉冲过程中，M1 由 OFF→ON 上升沿时，STOP 指令立即停止 Y0 口的脉冲输出，由于参数为 K0，
所以脉冲将会缓慢停止；
再将 M2 由 OFF→ON 上升沿时，执行 GOON Y0 指令，会将剩余没有发送完的脉冲按照原加减速发
送完。
必须在脉冲停止发送后，再导通 M2，否则 GOON 指令将不发脉冲。
脉冲继续指令 GOON 适用于 PLSR、DRVI、DRVA 指令。
示意图如下：
0
f
t
M0
f
K1 K2
S
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
S
●
位软
元件