XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第167页

1 脉冲输出 161 1-4-6 .定位指令触发条件 注意事项 XG 系列 PLC 定位指令主 要有 PLSR (边沿触发 ) 、 PLSF (常开 / 常闭触发) 、 D R VI (边沿触发) 、 D R V A (边沿触发) 、 ZRN (边沿 触发) ;除了 PLSF 指令外,其余 的脉冲指令全 部是边沿触发, 同一脉冲输出 端 口(例如 Y0 )在执行一 条定位指令的 过程中,正 在发送脉冲标 志位( SM10 00 )会一直…

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1 脉冲输出
160
序号
线圈
轴数
说明
1
SM1000
PULSE_1
当脉冲发送时线圈置 ON,脉冲发送结
束后立即置 OFF利用线圈的下降沿判断脉
冲发送是否结束
t
0
频率
SM1000
脉冲段
2
SM1020
PULSE_2
3
SM1040
PULSE_3
4
SM1060
PULSE_4
如果编写多个同一脉冲输出端口的定位指令,那么指令执行时,正在发送脉冲标志位SM1000SM1020
SM1040……等随着各个指令ON/0FF化。因此,如果将多个指令执行正在发送脉冲标志位SM1000
SM1020SM1040……等同时用在同一段程序内,则无法判断是因为执行哪条指令而ON/OFF同时也不
能正常获取与各个指令相支持的标志位。
错误的写法如下
正确的写法如下
1 脉冲输出
161
1-4-6.定位指令触发条件注意事项
XG 系列 PLC 定位指令主要有 PLSR(边沿触发PLSF(常开/常闭触发)DRVI(边沿触发)DRVA
(边沿触发)ZRN(边沿触发);除了 PLSF 指令外,其余的脉冲指令全部是边沿触发,同一脉冲输出
口(例如 Y0)在执行一条定位指令的过程中,正在发送脉冲标志位(SM1000)会一直处于导通状态,此
时再触发其它同一脉冲输出端口的脉冲指令 PLC 将不会予以响应,直到正在执行的脉冲输出指令脉冲
发送结束,正在发送脉冲标志位复位以后才会响应。
由于 PLSF 脉冲指令的导通条件为常开/闭,所以在使用 PLSF 指令时,当脉冲发送结束不需要执行
时,请立即对 PLSF 指令的导通条件进行复位(不要只将脉冲输出频率设定为 0Hz,而不对脉冲导通条件
进行复位)
1-4-7.定位指令与系统参数块相关参数
下表整理了脉冲输出指令与系统参数块有关参数设定:
系统参数块内容
PLSR
PLSF
DRVI
DRVA
ZRN
公共参数—脉冲方向逻辑
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
公共参数—启用软限位功能
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—机械回原点默认方向
×
×
×
×
必须设定
公共参数—脉冲单位
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
公共参数—插补坐标模式
×
×
×
×
×
公共参数—脉冲发送模式
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
公共参数—脉冲数(1 转)
可不设
可不设
×
×
可不设
1 脉冲输出
162
公共参数—移动量(1 转)
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—脉冲方向端子
可不设
可不设
×
×
必须设定
公共参数—脉冲方向延时时间
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—齿轮间隙正向补偿
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—齿轮间隙负向补偿
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—电气原点位置
×
×
×
×
×
公共参数—原点开关状态设置
×
×
×
×
必须设定
公共参数—原点信号端子设定
×
×
×
×
必须设定
公共参数—Z 相开关状态设置
×
×
×
×
可不设
公共参数—Z 相端子设定
×
×
×
×
可不设
公共参数—正极限开关状态设置
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—正极限端子设定
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—负极限开关状态设置
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—负极限端子设定
可不设
可不设
×
×
可不设
公共参数—归零清零 CLR 信号输出
端子设定
×
×
×
×
可不设
公共参数—回归速度 VH
×
×
×
×
必须设定
公共参数—爬行速度 VC
×
×
×
×
必须设定
公共参数—机械原点位置
×
×
×
×
必须设定
公共参数—Z 相个数
×
×
×
×
可不设
公共参数—CLR 信号延时时间
×
×
×
×
可不设
公共参数—砂轮半径(极坐标模式)
×
×
×
×
×
公共参数—软限位正极限值
可不设
可不设
可不设
可不
×
公共参数—软限位负极限值
可不设
可不设
可不设
可不
×
公共参数
×
×
可不设
可不
×
公共参数—插补指令默认参数块
×
×
×
×
×
1 套参数—脉冲默认速度
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—脉冲默认速度加速时
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—脉冲默认速度减速时
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—补间加减速时间
可不设
可不设
×
×
可不设
1 套参数—脉冲加减速模式
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—最高速度
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—起始速度
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—终止速度
必须设定
必须设定
×
×
必须设定
1 套参数—脉冲频率刷新时间
可不设
可不设
可不设
可不
可不设
1 套参数—回归速度 VH
×
×
×
×
必须设定
1 套参数—爬行速度 VC
×
×
×
×
必须设定
【注】
1:第 0234 套参数设定请参照第 1 套参数设定。
2:设定了“第 1 套参数—回归速度 VH“第 1 套参数—爬行速度 VC”的情况下,公共参数的 VHVC
可不设定。