XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第101页
1 脉冲输出 95 SFD963 Follow 前馈补偿参数 0 ～ 100 ，百分比 … 【注】 ： ※ 1 ：由于 PLSF 脉冲输出指 令需要配置的参数较多，建议用户直 接通过脉冲配置参 数表直接进行配置，这 样不容易出现错误。 2 ）例 2 如下图所示， 通过 AD 模拟量采集模 块采集 0~10 V 电压信号 ，随着电位器 的旋转， AD 模块将采 集到 的模拟量信号转 化成 0~16383 的数字量，将 采集转化的数 字量实…
1 脉冲输出
94
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑） 默
认为 0
0
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无
端子（中断）
0xFF
SFD915
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF
为无端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，
0xFF 为无端子
FFFF
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设
定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无
端子
0xFF
SFD918
回归速度 VH 低 16 位
0
SFD919
回归速度 VH 高 16 位
0
SFD922
爬行速度 VC 低 16 位
0
SFD923
爬行速度 VC 高 16 位
0
SFD924
机械原点位置低 16 位
0
SFD925
机械原点位置高 16 位
0
SFD926
Z 相个数
0
SFD927
CLR 信号延时时间
默认 20，单位：ms
20
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
2
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
…
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候采用默认速度发送脉冲
1000
第一
套参
数
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
0
SFD952
脉冲默认速度加速时间
100
SFD953
脉冲默认速度减速时间
100
SFD954
补间加减速时间
0
SFD955
加减速模式
Bit 1~0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit 15~2：保留
SFD956
最高速度限制低 16 位
3392
SFD957
最高速度限制高 16 位
3
SFD958
起始速度低 16 位
0
SFD959
起始速度高 16 位
0
SFD960
终止速度低 16 位
0
SFD961
终止速度高 16 位
0
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1
表示时间常数为 100 个 Tick
0
1 脉冲输出
95
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
【注】：
※1：由于 PLSF 脉冲输出指令需要配置的参数较多，建议用户直接通过脉冲配置参数表直接进行配置，这
样不容易出现错误。
2）例 2
如下图所示，通过 AD 模拟量采集模块采集 0~10V 电压信号，随着电位器的旋转，AD 模块将采集到
的模拟量信号转化成 0~16383 的数字量，将采集转化的数字量实时的传送到 PLSF 脉冲指令的脉冲频率寄
存器中，输出随电压信号变化的脉冲输出波形图。
PLC
AD
模块
R
24V
+ -
电位器
结构示意图
例如，电位器两端输出的电压信号如下图：
t
0
频率
10V
电压信号示意图
由于 0~10V 电压信号转化成数字量为 0~16383，即脉冲输出频率为 0~16383Hz（由于响应性问题，PLSF
脉冲加减速时间设为 0），电压信号、数字量以及脉冲输出频率关系图如下图：
1 脉冲输出
96
电压信号/数字量/脉冲频率关系图
（1）脉冲指令
MOV ID10000 D0
SM0
K1 Y0
M0
PLSF HD0
DMOV D0 HD0
（2）上位机软件配置方法
脉冲段配置
系统参数块配置（相对）