XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第184页
1 脉冲输出 178 例 2 ：根据下图运行，采用相对单段定位方式 进行定位。 10000Hz 原点 加减速时间 200ms (50000,0) 10000Hz 加减速时间 200ms (100,0) (0,0) 加减速时间 200ms 首先，编写梯形 图程序，如下： X4 SM1000 S0 SM1000 原点回 归控制 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 ( S ) S0 机械回原点 STL …
1 脉冲输出
177
系统参数块配置三
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后，点击“写入 PLC”按钮，将配置好的参数写入 PLC 内；下载完程序后，
将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会起作用。
1 脉冲输出
178
例 2：根据下图运行，采用相对单段定位方式进行定位。
10000Hz
原点
加减速时间
200ms
(50000,0)
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
首先，编写梯形图程序，如下：
X4
SM1000
S0 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
( S )
S0
机械回原点
STL S0
机械回原点
S0
ZRN K1 Y0
机械回原点
( R )
S0
机械回原点
STLE
X6 SM1000 X5
M100
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动前进
运行中
( )
M100
点动前进运行中
( S )
S10
点动前进控制
STL S10
S10 M100
PLSF K10000 K1 Y0
点动前进控制
点动前进
控制
点动前进运行中
SM1000
( R )
S10
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
//机械回原点指令（选用第
一套系统参数块参数）
//点动前进控制，速度为
10000Hz（选用第一套系统
参数块参数）
1 脉冲输出
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X5 SM1000 X6
M101
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动前进
运行中
( )
M101
点动后退运行中
( S )
S11
点动后退控制
STL S11
S11 M101
PLSF K-10000 K1 Y0
点动后退控制
点动后退
控制
点动后退运行中
SM1000
( R )
S11
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
( S )
S20
X7 X10000 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STL S20
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S20
DRVI K50000 K10000 K200 Y0 Y2
( R )
S20
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
STLE
( S )
S21
X10000 X7 SM1000
反转定位
控制
正转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STL S21
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S21
DRVI K-49900 K10000 K200 Y0 Y2
( R )
S21
反转定位控制
反转定位控制
反转定位控制
反转定位控制
STLE
// 点动后退控制，速度为
10000Hz（选用第一套系统
参数块参数）
//正转定位控制
//反转定位控制