XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第93页
1 脉冲输出 87 用户设定斜率 K V0 用户设定斜率 K V1 用户设定斜率 K 脉冲输出方向端 子由系统参数指 定（详见 1-2-1-3 节的脉冲 方向设置） 。 脉冲输出方向 （即电机正反转 ） 由设定的脉冲 频率数值的正负 决定， 当脉冲 频率设定值为正 值时正向 脉冲输出，当脉 冲频率设定值为 负值时反向脉 冲输出。 当 S0 值为 0 的时候， PL SF 停止脉冲输出。 根据用户设定的 当前脉冲输出频 率…
1 脉冲输出
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1-2-3．可变频率脉冲输出[PLSF]
1-2-3-1. 指令用法介绍
1）指令概述
可变频率脉冲输出指令。
可变频率脉冲输出[PLSF]
16 位指令
-
32 位指令
PLSF
执行条件
常开/闭线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2）操作数
操作数
作用
类型
S0
指定脉冲频率的寄存器地址
32 位，双字
S1
指定系统参数块（1~4）
32 位，双字
D
指定脉冲输出端口编号
位
3）适用软元件
操作数
字软元件
位软元件
系统
常数
模块
系统
D
FD
TD
CD
DX
DY
DM
DS
K/H
ID
QD
X
Y
M
S
T
C
Dn.m
S0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
S1
●
●
●
D
●
注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。
M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。
4）功能和动作
《指令形式》
PLSF HD0 K1
S0.
S1.
M0
Y0
D.
RST M0
SM1000
频率范围：1Hz ~100KHz 或-100KHz ~ -1Hz（XG1）、 1Hz ~150KHz 或-150KHz ~ -1Hz（XG2）（注意：
PLC 可输出高达 200KHz 的脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电源之间接入
约 500Ω电阻）。
频率为正时，正向发脉冲；频率为负时，反向发脉冲。
脉冲方向端子在系统参数中设定。
随着 S0 中设定频率的改变，从脉冲输出端输出的脉冲频率也跟着变化。
在寄存器 HSD0（双字）中累积脉冲个数，寄存器 HSD2（双字）中累积当量。
频率跳变（即加减速）时按照脉冲上升下降斜率动态调节（详见 1-2-1-3 节）。
系统参数块与脉冲指令 PLSR 的完全相同，请参考 1-2-1-3 节的系统参数块说明。
5）输出模式
1 脉冲输出
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用户设定斜率K
V0
用户设定斜率K
V1
用户设定斜率K
脉冲输出方向端子由系统参数指定（详见 1-2-1-3 节的脉冲方向设置）。
脉冲输出方向（即电机正反转）由设定的脉冲频率数值的正负决定，当脉冲频率设定值为正值时正向
脉冲输出，当脉冲频率设定值为负值时反向脉冲输出。
当 S0 值为 0 的时候，PLSF 停止脉冲输出。
根据用户设定的当前脉冲输出频率，按照脉冲上升下降斜率动态调节脉冲输出曲线；如果用户设置脉
冲频率为 0，则脉冲将会停止输出，直到脉冲频率设定值为非 0 数值开始按照设定频率发送脉冲。
6）指令的添加及配置
（1）PLSF 指令写法如下：
PLSF HD0 K1
S0.
S1.
M0
Y0
D.
RST M0
SM1000
（2）写程序并下载后，在指令上右击，选择“PLSF 指令参数配置”，打开指令配置框。
（3）根据指令在公共参数中配置方向端子，对应参数块中配置加减速时间。该例子使用第 1 套参数，
即在第一套参数中配置加减速时间。
1 脉冲输出
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【注】：
※1：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。
※2：第 1-4 套参数不可频繁修改，需频繁修改或在触摸屏上设置加减速时间，请使用第 0 套参数，参数地
址可在软件中查看。