XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第238页

1 脉冲输出 232 注意: 请注意 “占用空间” 显示的实时占用寄存器的范围是多少, 由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参 数数据起始地址范围为 H D100~HD129 ,系统参数块地址范围为 H D150~HD153 ,所以实时占用的寄存器 地址都没有超出范围;如果超出范围会导致脉 冲发送错误! 下载完程序后, 将 PLC 断电再重新上电即可。 正限位( X10 001 )与负限 位( X10002 )在 ZRN 、 PLSF 、…

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1 脉冲输出
231
注意:请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少,由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD0~HD29系统参数块地址范围为 HD50~HD53所以实时占用的寄存器地址都
没有超出范围;如果超出范围会导致脉冲发送错误!
然后在反转定位指令 PLSR 上鼠标右击,跳出如下选项,选择第一个“PLSR 指令参数配置”
在打开的多段脉冲输出配置表中,选择“模式”为“相对”默认为“相对”,如下图所示:
选择好模式后,点击配置界面中“添加”按钮,添加正转的两段连续脉冲参数;配置好后点击“写
PLC”按钮,将设定的脉冲参数写入 PLC 中,如下图所示:
1 脉冲输出
232
注意:请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少,由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129,系统参数块地址范围为 HD150~HD153,所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围;如果超出范围会导致脉冲发送错误!
下载完程序后, PLC 断电再重新上电即可。
正限位(X10001)与负限位(X10002)在 ZRNPLSFPLSRDRVIDRVA 指令执行过程中将会
起作用。
1-6.脉冲输出相关线圈与寄存器
脉冲输出相关标志位:
编号
功能
说明
1 脉冲输出
233
SM1000
正在发出脉冲标
脉冲输出中, 1
PULSE_1
SM1001
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出 ON
SM1002
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1003
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1010
脉冲错误标记
错误,为 ON
SM1020
正在发出脉冲标
脉冲输出中, 1
PULSE_2
SM1021
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出 ON
SM1022
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1023
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1030
脉冲错误标记
错误,为 ON
SM1040
正在发出脉冲标
脉冲输出中, 1
PULSE_3
SM1041
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出 ON
SM1042
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1043
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1050
脉冲错误标记
错误,为 ON
SM1060
正在发出脉冲标
脉冲输出中, 1
PULSE_4
SM1061
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出 ON
SM1062
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1063
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1070
脉冲错误标记
错误,为 ON
脉冲输出相关特殊寄存器:
编号
功能
说明
SD1000
当前段(表示第 n 段)
PULSE_1
SD1001
SD1002
当前次脉冲量低 16
(脉冲个数为单位)
SD1003
当前次脉冲量高 16
(脉冲个数为单位)
SD1004
当前次脉冲量低 16
(脉冲当量为单位)
SD1005
当前次脉冲量高 16
(脉冲当量为单位)
SD1006
当前输出频率低 16
(脉冲个数为单位)
SD1007
当前输出频率高 16
(脉冲个数为单位)
SD1008
当前输出频率低 16
(脉冲当量为单位)
SD1009
当前输出频率高 16
(脉冲当量为单位)
SD1010
脉冲错误信息
1:脉冲数据段配置错误
2:当量模式下,脉冲数/1 转,移动量/1
0
3:系统参数块号错误
4:脉冲参数块号超过最大限制
5:碰到正极限信号后停止
6:碰到负极限信号后停止
10:原点回归未设置原点信号