XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第238页
1 脉冲输出 232 注意: 请注意 “占用空间” 显示的实时占用寄存器的范围是多少, 由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参 数数据起始地址范围为 H D100~HD129 ,系统参数块地址范围为 H D150~HD153 ,所以实时占用的寄存器 地址都没有超出范围;如果超出范围会导致脉 冲发送错误! 下载完程序后, 将 PLC 断电再重新上电即可。 正限位( X10 001 )与负限 位( X10002 )在 ZRN 、 PLSF 、…

1 脉冲输出
231
注意:请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少,由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD0~HD29,系统参数块地址范围为 HD50~HD53,所以实时占用的寄存器地址都
没有超出范围;如果超出范围会导致脉冲发送错误!
然后在反转定位指令 PLSR 上鼠标右击,跳出如下选项,选择第一个“PLSR 指令参数配置”:
在打开的多段脉冲输出配置表中,选择“模式”为“相对”(默认为“相对”),如下图所示:
选择好模式后,点击配置界面中的“添加”按钮,添加正转的两段连续脉冲参数;配置好后点击“写
入 PLC”按钮,将设定的脉冲参数写入 PLC 中,如下图所示:

1 脉冲输出
232
注意:请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少,由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129,系统参数块地址范围为 HD150~HD153,所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围;如果超出范围会导致脉冲发送错误!
下载完程序后,将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位(X10001)与负限位(X10002)在 ZRN、PLSF、PLSR、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会
起作用。
1-6.脉冲输出相关线圈与寄存器
脉冲输出相关标志位:
编号
功能
说明

1 脉冲输出
233
SM1000
正在发出脉冲标志
脉冲输出中,为 1
PULSE_1
SM1001
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出为 ON
SM1002
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1003
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1010
脉冲错误标记
错误,为 ON
SM1020
正在发出脉冲标志
脉冲输出中,为 1
PULSE_2
SM1021
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出为 ON
SM1022
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1023
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1030
脉冲错误标记
错误,为 ON
SM1040
正在发出脉冲标志
脉冲输出中,为 1
PULSE_3
SM1041
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出为 ON
SM1042
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1043
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1050
脉冲错误标记
错误,为 ON
SM1060
正在发出脉冲标志
脉冲输出中,为 1
PULSE_4
SM1061
方向标志
1 为正方向,对应方向口输出为 ON
SM1062
累计脉冲个数溢出标志
溢出,为 1
SM1063
累计脉冲当量溢出标志
溢出,为 1
SM1070
脉冲错误标记
错误,为 ON
脉冲输出相关特殊寄存器:
编号
功能
说明
SD1000
当前段(表示第 n 段)
PULSE_1
SD1001
SD1002
当前次脉冲量低 16 位
(脉冲个数为单位)
SD1003
当前次脉冲量高 16 位
(脉冲个数为单位)
SD1004
当前次脉冲量低 16 位
(脉冲当量为单位)
SD1005
当前次脉冲量高 16 位
(脉冲当量为单位)
SD1006
当前输出频率低 16 位
(脉冲个数为单位)
SD1007
当前输出频率高 16 位
(脉冲个数为单位)
SD1008
当前输出频率低 16 位
(脉冲当量为单位)
SD1009
当前输出频率高 16 位
(脉冲当量为单位)
SD1010
脉冲错误信息
1:脉冲数据段配置错误
2:当量模式下,脉冲数/1 转,移动量/1 转
为 0
3:系统参数块号错误
4:脉冲参数块号超过最大限制
5:碰到正极限信号后停止
6:碰到负极限信号后停止
10:原点回归未设置原点信号