XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第162页
1 脉冲输出 156 否则会导致断线 以及故障。 7. 输入输出电缆请牢固 地安装在所规定 的连接器上。 接触不良会导致 误动作。 8. 对 XG 系列基本单元 以及 XG 系列扩展设备的端 子排型产品进行 接线时， 请遵照以下的注 意事项操作。 否则有可能导致 触电、故障、短 路、断线、误 动作、损坏产品 。 -- 请依据手册中 记载的尺寸对电 线的末端进行 处理。 -- 紧固扭矩请依 照手册中记载的 扭矩。 >>>…
1 脉冲输出
155
请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障
等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
1. 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同
时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
2. 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出
变为 OFF。此外，当发生了可编程控制器 CPU 不能检测出的输入输出控制部分等的异常
时，输出控制有时候会失效。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
3. 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是
一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及
结构。
注意！
1. 控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。
原则上请离开100mm以上或者远离主回路。否则会因噪音引起误动作。
2. 使用时，请确保内置编程接口、电源连接器、输入输出连接器不受外力。
否则会导致断线以及故障。
>>>>> 接线注意事项 <<<<<
危险！
1. 进行安装、接线等作业时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。
否则有触电、产品损坏的危险。
2. 在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。
否则有触电的危险性。
注意！
1. AC 电源的配线请与基本单元手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
2. DC 电源的配线请与基本单元手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
3. 请不要在外部对空端子进行配线。
有可能会损坏产品。
4. XG 系列基本单元的接地端子请使用 2mm
2
以上的电线进行 D 种接地(接地电阻:100Ω以
下)。
但是，请勿与强电流共同接地(参照《XG系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》)。
5. 在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔
内。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
6. 使用时，请确保输入输出连接器不受外力。
1 脉冲输出
156
否则会导致断线以及故障。
7. 输入输出电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。
接触不良会导致误动作。
8. 对 XG 系列基本单元以及 XG 系列扩展设备的端子排型产品进行接线时，请遵照以下的注
意事项操作。
否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。
--请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
--紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
>>>>> 启动维护保养时的注意事项 <<<<<
危险！
1. 在通电时请勿触碰到端子。
否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。
2. 进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。
如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。
3. 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN、STOP 等操作前，请务必先熟读手册，
在充分确认安全的情况下方可进行操作。
操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
注意！
1. 请勿擅自拆解、改动产品。
否则有可能引起故障、误动作、火灾。
2. 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。
否则有可能引起故障、误动作。
3. 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
--外围设备、扩展功能板、特殊适配器、
--输入输出扩展模块、网络模块等。
1-4-4．伺服放大器（驱动单元）侧的设定
可编程控制器侧的脉冲输出形式
XG 系列 PLC 的脉冲输出类型全部为集电极开路信号（脉冲+方向），如下图所示：
1 脉冲输出
157
脉冲输出端口Y0
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
脉冲输出端口Y1
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
H
L
H
L
H
L
H
L
正转 反转
ON
ON
OFF
OFF
脉冲输出端口Y2
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
脉冲输出端口Y11
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
H
L
H
L
H
L
H
L
正转 反转
ON
ON
OFF
OFF
正转 反转
注意：ON、OFF 表示可编程控制器的输出状态；H、L 表示波形的 HIGH、LOW。
伺服放大器（驱动单元）的指令脉冲输入形式的设定
如下表所示，请使伺服放大器(驱动单元)参数中的脉冲串输入形式与可编程控制器的脉冲输出形式相
符合。
伺服放大器
（驱动单元）
基本单元的脉冲输出形式
集电极转差分板 DC-Diff
晶体管输出（漏型输出）
差动驱动
脉冲+方向
正转脉冲、反转脉冲
指令脉冲输入形式
脉冲+符号
正转脉冲、反转脉冲
指令脉冲逻辑
负逻辑
负逻辑
注意：XG 系列 PLC 本体脉冲输出形式为集电极开路信号输出（脉冲+方向），可以通过集电极转差分
扩展板 DC-Diff 将集电极开路信号输出（脉冲+方向）转化为差动信号输出。
集电极开路信号（脉冲+方向）通过 DC-Diff 转化为差分信号接线图（以 DS2-21P5-A 为例）：
1
5
6
10
11
15
+24V 2P- +5V +24V 1P- +5V
24V+ 24V- PUL2- PUL2+ PUL1- PUL1+
开关电源
集电极转差分OC-Diff
Z0
GN
24V
0V
差分输出
CN1口
DS 系列伺服放大器的各系列的参数设定：
系列名称
参数号
设定值
脉冲+方向（负逻辑）
差动信号（负逻辑）
DS2 系列 AS
—
√
—
DS2 系列 AS2
—
√
—
DS2 系列 AS6
P2-00
2
1
DS2 系列 BS
—
√
—
DS2 系列 BS6
P2-00
2
1