XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第24页

1 脉冲输出 18 多段脉冲输出配置 表 EXT 外部信号 X0 在第 1 段 （频率 1000 Hz ， 2000 个脉冲 数） 发送脉冲的过 程中有效； EXT 外部信号 X1 在 第 2 段（频率 200 0Hz ， 4000 个脉冲数）发送 脉冲的过程中有 效； EXT 外部 信号 X2 在第 3 段（频率 3000Hz ， 6000 个脉冲数） 发送脉冲的过程 中有效。 （ B ）等待寄存器类型及 编号：  常数（ H00 …

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1 脉冲输出
17
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
0
脉冲发送波形图
※4：当外部EXT信号触发较晚时，刚好处于脉冲段的减速段，则直接从EXT信号触发的当前位置直接加速
开始第2段脉冲，同理直接从EXT信号触发的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
0
脉冲发送波形图
EXT 信号或者脉冲发送完成（H05）
位信号到来（OFF->ON），或者脉冲发送完成，都跳转到指定段。
当前脉冲段开始发送脉冲后，如果在当前段脉冲数发送结束前，外部位信号触发动作（OFF->ON），
则立即跳转到指定下一指定段脉冲，否则等到当前段的脉冲发送结束时，也会立即跳转到指定下一指定段
脉冲（即表示配置好的脉冲段将会按照脉冲发送完成的模式发脉冲，但是当前段脉冲在发送的过程中有
EXT外部信号触发，则会立即放弃本段剩余脉冲，立即跳转到下一指定脉冲段开始发脉冲）。
例如如下配置：
1 脉冲输出
18
多段脉冲输出配置表
EXT外部信号X0在第1段（频率1000Hz，2000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效；EXT外部信号X1在
第2段（频率2000Hz，4000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效；EXT外部信号X2在第3段（频率3000Hz，
6000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效。
（B）等待寄存器类型及编号：
常数（H00）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为常数，范围：K0~K2147483647；例如K2、K6、K3000等。
D（H01）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为D（普通数据寄存器）的编号；例如D0、D200等。
HD（H02）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HD（断电记忆数据寄存器）的编号；例如HD0、HD200等。
FD（H03）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为FD（FLASH擦写数据寄存器）的编号；例如FD0、FD200等。
X（H04）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为X（输入信号）的编号，如果该位信号对应为外部中断端子，
则由外部中断信号触发（响应时间更快）；例如X0、X6等。
M（H05）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为M（普通内部线圈）的编号；例如M0、M200等。
HM（H06）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HM（断电记忆内部线圈）的编号；例如HM0、HM200等。
（C）跳转寄存器类型及编号：
常数（H00）
则S0+N*10+8（双字）寄存器里面的值为常数; 范围：K0~K100；例如K2、K6等。
D（H01）
则S0+N*10+8（双字）寄存器里面的值为D（普通数据寄存器）的编号；例如D0、D200等。
HD（H02）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HD（断电记忆数据寄存器）的编号；例如HD0、HD200等。
FD（H03）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为FD（FLASH擦写数据寄存器）的编号；例如FD0、FD200等。
1 脉冲输出
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【注】：
※1：无论是常数还是寄存器，数值范围为K0~K100。
※2：此参数表示当前脉冲段脉冲结束后，将要跳转到指定的下一个脉冲段；例如：当前数值为K6（常数
或者寄存器）时，脉冲发送结束后立即跳转到第6段脉冲。
※3：如果跳转常数或者寄存器值为0，表示默认跳转到配置表顺序的下一段脉冲；如果是最后一段脉冲的
跳转常数或寄存器为0，则表示结束脉冲输出。
※4：如果跳转常数或者寄存器值为自己本身的数值，则将会无限循环发送当前段的脉冲。
1-2-1-2. 脉冲用户参数块（S1）
脉冲用户参数块在 S1 为首的地址块中设定，参数介绍如下表：
脉冲用户参数块起始地址（S1）：
地址
内容
S1+0（双字）
脉冲相对/绝对模式（0：相对；1：绝对）*
1
S1+2（双字）
脉冲起始执行段数（1~100）*
2
（A）相对/绝对模式
S1+0（双字）用来设定脉冲配置的参数为相对模式还是绝对模式，默认为相对模式。如下图：
举例：现需要连续发送3段脉冲，第1段脉冲频率为1000Hz，脉冲数为2000个；第2段脉冲频率为2000Hz，
脉冲数为4000个；第3段脉冲频率为3000Hz，脉冲数为6000个；脉冲配置表相对、绝对模式分别如下图：
相对模式配置表
绝对模式配置表
（B）起始执行段数
脉冲起始执行段数，用于指令脉冲从哪一段开始执行（即脉冲指令执行时从脉冲起始执行段数所设定