XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第146页
1 脉冲输出 140 系统参数配置四 机械回原点运行图 2500 线 左限位 X0 原点 X1 右限位 X2 伺服电机 工作台 t 0 频率 爬行速度 VC 原点回归速度 VH Z 相计数 在以爬行速度运 行脱离原点信号 X1 时，立 即开始对 Z 相脉冲进行计数， Z 相计数数值到后脉冲 立即 停止，机械回原 点立即结束！ 如果原点回归速 度、 脉冲的加减速时 间以及左限位 原点位置设置的 不合理， 都会导致在回原 点触碰…
1 脉冲输出
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系统参数配置一
系统参数配置二
系统参数配置三
1 脉冲输出
140
系统参数配置四
机械回原点运行图
2500线
左限位
X0
原点
X1
右限位
X2
伺服电机
工作台
t
0
频率
爬行速度VC
原点回归速度VH
Z相计数
在以爬行速度运行脱离原点信号 X1 时，立即开始对 Z 相脉冲进行计数，Z 相计数数值到后脉冲立即
停止，机械回原点立即结束！
如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到
原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方
案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；特殊情况在此不作说明。
Y2 脉冲方向端子在工作台从右往左运动时一直保持 OFF 状态，当反向进行爬行速度运行至停止过程
中脉冲方向端子 Y2 一直置 ON 状态。
1 脉冲输出
141
1-2-7．脉冲停止[STOP]
1、指令概述
立即减速停止脉冲输出的指令。
脉冲停止[STOP]
16 位指令
STOP
32 位指令
-
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定停止脉冲输出端口的编号
位
D
指定脉冲停止方式（0：缓停，1：急停）
16 位，字
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
HD0PLSR HD100 K1
M0
M1
SM1000
STOP Y0
RST M0
S
K0
D
Y0
两种脉冲停止方式：K0（缓停）、K1：（急停）。
在 M0 由 OFF→ON 时，PLSR 指令在 Y0 输出脉冲；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出。
在 M1 上升沿时，STOP 指令立即停止 Y0 口的脉冲输出，由于参数 D 为 K0，所以脉冲将会缓慢停止。
停止所有脉冲包括 PLSR、DRVI、DRVA、ZRN。（ PLSF 不支持 GOON 模式）
缓停（K0）
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
S
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
D
●
字软
元件