XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第401页
附录 特殊软元件一览表 395 SFD1453 高 16 位 … Y4 （第一套参数） SFD1470 脉冲默认速度 低 16 位 速度为 0 的时候 才用默认速度发 送脉冲 SFD1471 脉冲默认速度 高 16 位 SFD1472 脉冲默认速度加 速时间 SFD1473 脉冲默认速度减 速时间 SFD1474 补间加减速时间 SFD1475 加减速模式 同 SFD955 SFD1476 最高速度限制 低 16 位 SFD1477 最…
附录 特殊软元件一览表
394
SFD1403
脉冲默认速度减速时间
SFD1404
补间加减速时间
SFD1405
加减速模式
同 SFD955
SFD1406
最高速度限制低 16 位
SFD1407
最高速度限制高 16 位
SFD1408
起始速度低 16 位
SFD1409
起始速度高 16 位
SFD1410
终止速度低 16 位
SFD1411
终止速度高 16 位
SFD1412
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1413
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y4（公共参数）
SFD1420
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1421
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1422
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1423
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1424
移动量/1 转低 16 位
SFD1425
移动量/1 转高 16 位
SFD1426
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1427
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1428
齿轮间隙正向补偿
SFD1429
齿轮间隙负向补偿
SFD1430
电气原点位置低 16 位
SFD1431
电气原点位置高 16 位
SFD1432
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1434
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1435
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1437
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1438
回归速度 VH 低 16 位
SFD1439
回归速度 VH 高 16 位
SFD1442
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1443
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1444
机械原点位置低 16 位
SFD1445
机械原点位置高 16 位
SFD1446
Z 相个数
SFD1447
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1448
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1449
高 16 位
SFD1450
软限位正极限值
低 16 位
SFD1451
高 16 位
SFD1452
软限位负极限值
低 16 位
附录 特殊软元件一览表
395
SFD1453
高 16 位
…
Y4（第一套参数）
SFD1470
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1471
脉冲默认速度高 16 位
SFD1472
脉冲默认速度加速时间
SFD1473
脉冲默认速度减速时间
SFD1474
补间加减速时间
SFD1475
加减速模式
同 SFD955
SFD1476
最高速度限制低 16 位
SFD1477
最高速度限制高 16 位
SFD1478
起始速度低 16 位
SFD1479
起始速度高 16 位
SFD1480
终止速度低 16 位
SFD1481
终止速度高 16 位
SFD1482
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1483
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y4（第二套参数）
SFD1490
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1491
脉冲默认速度高 16 位
SFD1492
脉冲默认速度加速时间
SFD1493
脉冲默认速度减速时间
SFD1494
补间加减速时间
SFD1495
加减速模式
同 SFD955
SFD1496
最高速度限制低 16 位
SFD1497
最高速度限制高 16 位
SFD1498
起始速度低 16 位
SFD1499
起始速度高 16 位
SFD1500
终止速度低 16 位
SFD1501
终止速度高 16 位
SFD1502
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1503
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y4（第三套参数）
SFD1510
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1511
脉冲默认速度高 16 位
SFD1512
脉冲默认速度加速时间
SFD1513
脉冲默认速度减速时间
SFD1514
补间加减速时间
SFD1515
加减速模式
同 SFD955
SFD1516
最高速度限制低 16 位
SFD1517
最高速度限制高 16 位
SFD1518
起始速度低 16 位
SFD1519
起始速度高 16 位
SFD1520
终止速度低 16 位
附录 特殊软元件一览表
396
SFD1521
终止速度高 16 位
SFD1522
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1523
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y4（第四套参数）
SFD1530
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1531
脉冲默认速度高 16 位
SFD1532
脉冲默认速度加速时间
SFD1533
脉冲默认速度减速时间
SFD1534
补间加减速时间
SFD1535
加减速模式
同 SFD955
SFD1536
最高速度限制低 16 位
SFD1537
最高速度限制高 16 位
SFD1538
起始速度低 16 位
SFD1539
起始速度高 16 位
SFD1540
终止速度低 16 位
SFD1541
终止速度高 16 位
SFD1542
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1543
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y5（公共参数）
SFD1550
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1551
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1552
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1553
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1554
移动量/1 转低 16 位
SFD1555
移动量/1 转高 16 位
SFD1556
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1557
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1558
齿轮间隙正向补偿
SFD1559
齿轮间隙负向补偿
SFD1560
电气原点位置低 16 位
SFD1561
电气原点位置高 16 位
SFD1562
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1564
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1565
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1567
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1568
回归速度 VH 低 16 位
SFD1569
回归速度 VH 高 16 位
SFD1572
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1573
爬行速度 VC 高 16 位