XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第388页
附录 特殊软元件一览表 382 HSD627 高 16 位 HSD628 起始速度 低 16 位 HSD629 高 16 位 HSD630 终止速度 低 16 位 HSD631 高 16 位 HSD632 Follow 性能参数 1 ～ 100 ， 100 表示时 间常数为 1 个 T ick ， 1 表示时间常 数为 100 个 T ick HSD633 Follow 前馈补偿参数 0 ～ 100 ，百分比 HSD634 脉冲频率刷新…
附录 特殊软元件一览表
381
HSD587
高 16 位
HSD588
起始速度
低 16 位
HSD589
高 16 位
HSD590
终止速度
低 16 位
HSD591
高 16 位
HSD592
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD593
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD594
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD596
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD597
高 16 位
HSD598
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD599
高 16 位
Y7（第 0 套参数）
HSD600
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD601
脉冲默认速度高 16 位
HSD602
脉冲默认速度加速时间
HSD603
脉冲默认速度减速时间
HSD604
补间加减速时间
HSD605
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD606
最高速度限制
低 16 位
HSD607
高 16 位
HSD608
起始速度
低 16 位
HSD609
高 16 位
HSD610
终止速度
低 16 位
HSD611
高 16 位
HSD612
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD613
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD614
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD616
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD617
高 16 位
HSD618
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD619
高 16 位
Y10（第 0 套参数）
HSD620
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD621
脉冲默认速度高 16 位
HSD622
脉冲默认速度加速时间
HSD623
脉冲默认速度减速时间
HSD624
补间加减速时间
HSD625
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD626
最高速度限制
低 16 位
附录 特殊软元件一览表
382
HSD627
高 16 位
HSD628
起始速度
低 16 位
HSD629
高 16 位
HSD630
终止速度
低 16 位
HSD631
高 16 位
HSD632
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD633
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD634
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD636
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD637
高 16 位
HSD638
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD639
高 16 位
Y11（第 0 套参数）
HSD640
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD641
脉冲默认速度高 16 位
HSD642
脉冲默认速度加速时间
HSD643
脉冲默认速度减速时间
HSD644
补间加减速时间
HSD645
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD646
最高速度限制
低 16 位
HSD647
高 16 位
HSD648
起始速度
低 16 位
HSD649
高 16 位
HSD650
终止速度
低 16 位
HSD651
高 16 位
HSD652
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD653
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD654
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD656
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD657
高 16 位
HSD658
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD659
高 16 位
附录 特殊软元件一览表
383
附录 3．特殊 FLASH 寄存器一览
带*表示需要重新上电才生效。
擦写 Flash 寄存器将导致 PLC 停顿；建议在擦写 Flash 寄存器时，不要导通其他指令。
I 滤波
地址号
功能
说明
备注
SFD0*
输入滤波定时值
SFD2*
看门狗发作时间，默认 200ms
I 映射
地址号
功能
说明
备注
SFD10*
I00 对应 X**
输入端子 0 对应输入映像 X**的编号
0xFF 表示端子坏，
0xFE 表示端子空闲
SFD11*
I01 对应 X**
SFD12*
I02 对应 X**
……
……
SFD73*
I77 对应 X**
默认为 77（八进制）
O 映射
地址号
功能
说明
备注
SFD74*
O00 对应 Y**
输出端子 0 对应输出映像 Y**的编号
0xFF 表示端子坏，
0xFE 表示端子空闲
默认为 0
……
……
SFD134*
O77 对应 Y**
默认为 77（八进制）
I 属性
地址号
功能
说明
备注
SFD138*
I00 属性
输入端子 0 的属性
0：正逻辑
其他：反逻辑
SFD139*
I01 属性
……
……
SFD201*
I77 属性
高速计数
地址号
功能
说明
SFD320
HSC0 的倍频数
2：2 倍频；4 为 4 倍频(AB 相计数模式时有效)
SFD321
HSC2 的倍频数
同上
SFD322
HSC4 的倍频数
同上
SFD330
HSC 绝对相对选择位（24 段）
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：相对
1：绝对
特殊 FLASH 数据寄存器 SFD