XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第414页
附录 特殊软元件一览表 408 X7 I0500 I0501 SM055 XG2 系列 26 点 输入端子 指针编号 禁止中断指令 备注 上升中断 下降中断 X2 I0000 I0001 SM050 高速中断， 重复 周期 -10K Hz X3 I0100 I0101 SM051 X4 I0200 I0201 SM052 X5 I0300 I0301 SM053 X6 I0400 I0401 SM054 X7 I0500 I0501 S…
附录 特殊软元件一览表
407
SFD2173
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第四套参数）
SFD2180
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2181
脉冲默认速度高 16 位
SFD2182
脉冲默认速度加速时间
SFD2183
脉冲默认速度减速时间
SFD2184
补间加减速时间
SFD2185
加减速模式
同 SFD955
SFD2186
最高速度限制低 16 位
SFD2187
最高速度限制高 16 位
SFD2188
起始速度低 16 位
SFD2189
起始速度高 16 位
SFD2190
终止速度低 16 位
SFD2191
终止速度高 16 位
SFD2192
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2193
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
附录 4．外部中断端子一览
XG 系列 PLC 外部中断端子分配如下所示：
XG1 系列 16 点
输入端子
指针编号
禁止中断指令
上升中断
下降中断
X2
I0000
I0001
SM050
X3
I0100
I0101
SM051
X4
I0200
I0201
SM052
X5
I0300
I0301
SM053
X6
I0400
I0401
SM054
附录 特殊软元件一览表
408
X7
I0500
I0501
SM055
XG2 系列 26 点
输入端子
指针编号
禁止中断指令
备注
上升中断
下降中断
X2
I0000
I0001
SM050
高速中断，重复
周期-10KHz
X3
I0100
I0101
SM051
X4
I0200
I0201
SM052
X5
I0300
I0301
SM053
X6
I0400
I0401
SM054
X7
I0500
I0501
SM055
X10
I0600
I0601
SM056
X11
I0700
I0701
SM057
X12
I0800
I0801
SM058
X13
I0900
I0901
SM059
X16
I1000
I1001
SM060
低速中断，重复
周期-1KHz
X21
I1100
I1101
SM061
附录 5．PLC 资源冲突表
PLC 实际使用时，可能会由于部分资源同时使用，而产生冲突。该部分将列出各个 PLC 机型需要注
意的可能导致冲突的资源，这部分主要指高速计数、精确定时、脉冲输出。
精确定时
高速计数
脉冲输出
XG1-16T4
ET0
ET2
HSC6
ET4
HSC4
ET6
HSC0
ET8
HSC2
ET10
Y3
ET12
Y3
ET14
Y2
ET16
Y2
附录 特殊软元件一览表
409
ET18
Y1
ET20
Y1
ET22
Y0
ET24
Y0
※1：该表格请以横向方式阅读，每一行的任意两个资源不能同时使用，否则会引起冲突。
※2：XG2 系列 PLC 暂无资源冲突。