XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第17页
1 脉冲输出 11 面板配置如下： 多段脉冲输出配置 表 延时 200ms 时间 t 频率 1000 2000 3000 第 1 段 2000 第 2 段 4000 第 3 段 6000 延时 D100ms 0 脉冲发送波形图 【注】 ： ※ 1 ：加减速时间可 在参数表中配置，系统 参数块中将会做详细 说明。 ※ 2 ：延时时间范围 ： 1~32767ms ，设定为 0 时按照 1ms 处理。 ※ 3 ：如果延时时间 超过 32767…
1 脉冲输出
10
多段跳转脉冲输出配置表
2000 8000
12000
脉冲数
频率
1000
2000
3000
第2段和第3段将会
无限循环发送脉冲
第1段 第2段 第3段 第2段
多段跳转脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在【参数】表中配置，【系统参数块】中将会做详细说明。
※2：【跳转至】选项中为“K0”时，则默认跳转至下一段；如果设置为非0数值，则跳转至指定的脉冲段，
如设为K3，则跳转到第3段脉冲。
※3：当配置多段脉冲指令时，使用了【跳转至】功能，一定要避免进入不停循环发脉冲的情况！
Wait 时间（H01）
当前段脉冲输出完成后开始计时，当计时时间到后，立即跳转到指定的脉冲段；计时时间可以是常数，
也可以通过寄存器D、HD以及FD来指定，单位：ms。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第一段2000个脉冲数，第一段
的脉冲数发送完毕后延时200ms跳转到第二段脉冲段；当第二段脉冲以2000Hz的速度发送完4000个脉冲数
后，延时寄存器D100所存储的数值时间（例如D100=100，即延时100ms）再跳转到第三段脉冲段，直至第
三段脉冲数6000个发送结束。
1 脉冲输出
11
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
延时200ms
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
延时D100ms
0
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：延时时间范围：1~32767ms，设定为0时按照1ms处理。
※3：如果延时时间超过32767ms时，请使用两条脉冲指令，在脉冲指令之间加时钟定时。
Wait 信号（H02）
当前段脉冲发送完成后，开始等待【等待条件】中的位信号，当位信号动作（ON状态，或由OFF->ON
时），则立即跳转到指定的脉冲段；位信号可以是X、M以及HM等位状态类型。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段2000个脉冲数，第1段的
脉冲数发送完毕后，等待线圈M10由OFF置ON后立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz的速度发
送完4000个脉冲数后，等待输入点X2由OFF置ON后再立即跳转到第3段脉冲段，直至第3段脉冲数6000个
发送结束。
1 脉冲输出
12
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
0
M10
X2
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：如果当前段的脉冲数还没有发送结束，而Wait信号已经导通，则当前段脉冲发送结束后立即跳转到下
一段脉冲，波形图如下（M10信号位提前由OFF置ON）：