XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第20页
1 脉冲输出 14 频率 1000 2000 3000 1200 1000 0 时间 t ms 脉冲发送波形图 【注】 ： ※ 1 ：加减速时间可 在参数表中配置，系统 参数块中将会做详细 说明。 ※ 2 ： 当设定的 ACT 时间较短时， 刚好处 于脉冲段的加速段， 则直接从 ACT 时间到时的当前位置直 接加速开 始第 2 段脉冲，同理 直接从 ACT 时间到时的当前位置直接 加速开始第 3 段脉冲，如下图所示： 频率 1000 2…
1 脉冲输出
13
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
0
M10
X2
脉冲发送波形图
※3：如果当前段的脉冲数发送结束后，信号位没有置ON ，则会一直等到信号位置ON才会发送下一段脉冲，
否则将不执行下一段脉冲。
ACT 时间（H03）
当前脉冲段执行由ACT指定时间的脉冲输出后，不管当前段脉冲是否发送完，立即跳转到指定的下一
段脉冲；ACT时间可以是常数，也可以通过寄存器D、HD以及FD来指定，单位：ms。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段脉冲数，第1段的脉冲从
发送计时时间达到1200ms后，无论脉冲是否发送结束，立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz
的速度发送即使时间达到寄存器D100（如果D100=1000）存储数值时间后，无论脉冲是否发送结束，再立
即跳转到第3段脉冲段，直至第3段脉冲数6000个发送结束。
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
1 脉冲输出
14
频率
1000
2000
3000
1200
1000
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：当设定的ACT时间较短时，刚好处于脉冲段的加速段，则直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开
始第2段脉冲，同理直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1
t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
※3：当设定的ACT时间较长时，刚好处于脉冲段的减速段，则直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开
始第2段脉冲，同理直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1 t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
1 脉冲输出
15
※4：当设定的ACT时间很长时，脉冲段脉冲已发送结束ACT时间仍未结束，则需要等到ACT时间到才开始
加速发送第二段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1 t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
EXT 信号（H04）
当前脉冲段脉冲输出中（脉冲个数尚未发送完），如果外部位信号触发动作（OFF->ON），则立即跳转
到指定下一段脉冲；如果当前脉冲段脉冲发送后，外部位信号触发还没有动作，则继续等待该位信号；位
信号为输入点X（如果使用的是外部中断端子则响应性更高）。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段脉冲数，第1段脉冲发送
过程中外部信号给至PLC输入点X0，立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz的速度发送的过程中，
外部信号给至PLC输入点X1，立即跳转到第3段脉冲段；当第3段脉冲以3000Hz的速度发送的过程中，外部
信号给至PLC输入点X2，立即以缓停模式停止脉冲发送。
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表