XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第408页
附录 特殊软元件一览表 402 SFD1881 脉冲默认速度 高 16 位 SFD1882 脉冲默认速度加 速时间 SFD1883 脉冲默认速度减 速时间 SFD1884 补间加减速时间 SFD1885 加减速模式 同 SFD955 SFD1886 最高速度限制 低 16 位 SFD1887 最高速度限制 高 16 位 SFD1888 起始速度低 16 位 SFD1889 起始速度高 16 位 SFD1890 终止速度低 16 位 SF…
附录 特殊软元件一览表
401
SFD1815
移动量/1 转高 16 位
SFD1816
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1817
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1818
齿轮间隙正向补偿
SFD1819
齿轮间隙负向补偿
SFD1820
电气原点位置低 16 位
SFD1821
电气原点位置高 16 位
SFD1822
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1824
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1825
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1827
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1828
回归速度 VH 低 16 位
SFD1829
回归速度 VH 高 16 位
SFD1832
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1833
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1834
机械原点位置低 16 位
SFD1835
机械原点位置高 16 位
SFD1836
Z 相个数
SFD1837
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1838
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1839
高 16 位
SFD1840
软限位正极限值
低 16 位
SFD1841
高 16 位
SFD1842
软限位负极限值
低 16 位
SFD1843
高 16 位
…
Y7（第一套参数）
SFD1860
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1861
脉冲默认速度高 16 位
SFD1862
脉冲默认速度加速时间
SFD1863
脉冲默认速度减速时间
SFD1864
补间加减速时间
SFD1865
加减速模式
同 SFD955
SFD1866
最高速度限制低 16 位
SFD1867
最高速度限制高 16 位
SFD1868
起始速度低 16 位
SFD1869
起始速度高 16 位
SFD1870
终止速度低 16 位
SFD1871
终止速度高 16 位
SFD1872
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1873
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y7（第二套参数）
SFD1880
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
附录 特殊软元件一览表
402
SFD1881
脉冲默认速度高 16 位
SFD1882
脉冲默认速度加速时间
SFD1883
脉冲默认速度减速时间
SFD1884
补间加减速时间
SFD1885
加减速模式
同 SFD955
SFD1886
最高速度限制低 16 位
SFD1887
最高速度限制高 16 位
SFD1888
起始速度低 16 位
SFD1889
起始速度高 16 位
SFD1890
终止速度低 16 位
SFD1891
终止速度高 16 位
SFD1892
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1893
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y7（第三套参数）
SFD1900
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1901
脉冲默认速度高 16 位
SFD1902
脉冲默认速度加速时间
SFD1903
脉冲默认速度减速时间
SFD1904
补间加减速时间
SFD1905
加减速模式
同 SFD955
SFD1906
最高速度限制低 16 位
SFD1907
最高速度限制高 16 位
SFD1908
起始速度低 16 位
SFD1909
起始速度高 16 位
SFD1910
终止速度低 16 位
SFD1911
终止速度高 16 位
SFD1912
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1913
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y7（第四套参数）
SFD1920
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1921
脉冲默认速度高 16 位
SFD1922
脉冲默认速度加速时间
SFD1923
脉冲默认速度减速时间
SFD1924
补间加减速时间
SFD1925
加减速模式
同 SFD955
SFD1926
最高速度限制低 16 位
SFD1927
最高速度限制高 16 位
SFD1928
起始速度低 16 位
SFD1929
起始速度高 16 位
SFD1930
终止速度低 16 位
SFD1931
终止速度高 16 位
SFD1932
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1933
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
附录 特殊软元件一览表
403
…
Y10（公共参数）
SFD1940
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1941
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1942
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1943
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1944
移动量/1 转低 16 位
SFD1945
移动量/1 转高 16 位
SFD1946
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1947
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1948
齿轮间隙正向补偿
SFD1949
齿轮间隙负向补偿
SFD1950
电气原点位置低 16 位
SFD1951
电气原点位置高 16 位
SFD1952
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1954
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1955
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1957
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1958
回归速度 VH 低 16 位
SFD1959
回归速度 VH 高 16 位
SFD1962
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1963
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1964
机械原点位置低 16 位
SFD1965
机械原点位置高 16 位
SFD1966
Z 相个数
SFD1967
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1968
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1969
高 16 位
SFD1970
软限位正极限值
低 16 位
SFD1971
高 16 位
SFD1972
软限位负极限值
低 16 位
SFD1973
高 16 位
…
Y10（第一套参数）
SFD1990
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1991
脉冲默认速度高 16 位
SFD1992
脉冲默认速度加速时间
SFD1993
脉冲默认速度减速时间
SFD1994
补间加减速时间
SFD1995
加减速模式
同 SFD955
SFD1996
最高速度限制低 16 位
SFD1997
最高速度限制高 16 位
SFD1998
起始速度低 16 位