XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第117页
1 脉冲输出 111 （ 2 ）配置回原 点参数 ① 回原点方向 、脉冲方向 端子、原点信号 、正负极限在公 共参数中配置 。
1 脉冲输出
110
1-2-6．机械归零[ZRN]
1、指令概述
机械回归零点脉冲指令。（注意：ZRN 指令不支持软限位、不支持原点辅助信号功能。）
机械归零[ZRN]
16 位指令
32 位指令
ZRN
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定系统参数块地址编号
32 位，双字
D
指定脉冲输出端口的编号
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
ZRN K1
M0
S·
Y0
D
系统参数块，请参考 1-2-1-3 节。
ZRN 指令的面板配置如下图所示：
（1）按照指令格式写指令，右击 ZRN 指令，进入配置：
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
D
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
S
●
●
●
●
●
●
●
●
●
字软
元件
1 脉冲输出
111
（2）配置回原点参数
① 回原点方向、脉冲方向端子、原点信号、正负极限在公共参数中配置。
1 脉冲输出
112
② 回归速度 VH、爬行速度 VC 可在公共参数值配置，或在指令中指定参数块中配置。加减速时间
在指定参数块中配置。该例子指定系统参数块为 K1，则在第一套参数块中配置。
【注】：
※1：当配置了参数块中的 VH 和 VC，则使用参数块中数值；当参数块中未配置，则使用公共参数中的 VH
和 VC。若同时配置，则按参数块中配置的执行。
※2：若需频繁修改 VH、VC 或加减速时间，请使用第 0 套参数。
※3：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。