XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第359页
3 应用程序举例 353 3 应用程序举例 本章就一些主要 的、 用法较多的 指令， 以程 序举例的形式 ， 加以深入介绍 ， 这些程序重点涉 及脉冲输 出指令、运动控 制指令。 3-1 ．脉冲输出 的应用 例：现在要 发送连续的 3 段脉冲，脉 冲端子为 Y0 ，脉冲方 向端子为 Y2 ，每 段的脉冲频率 、脉冲数 与 加减速如下表所 示： 名称 频率设定值 (Hz) 脉冲数设定值 3-1 ．脉冲输 出应用举例 3-2 ．运动控 制在…
2 运动控制
352
12 号点
D4022
2000
D4122
1350
注：触摸屏寄存器设定值（可通过触摸屏配方功能进行设定）。
3 应用程序举例
353
3 应用程序举例
本章就一些主要的、用法较多的指令，以程序举例的形式，加以深入介绍，这些程序重点涉及脉冲输
出指令、运动控制指令。
3-1．脉冲输出的应用
例：现在要发送连续的 3 段脉冲，脉冲端子为 Y0，脉冲方向端子为 Y2，每段的脉冲频率、脉冲数与
加减速如下表所示：
名称
频率设定值(Hz)
脉冲数设定值
3-1．脉冲输出应用举例
3-2．运动控制在弧形锯加工系统中的应用
3 应用程序举例
354
第 1 段脉冲
3000
1000
第 2 段脉冲
800
2000
第 3 段脉冲
6000
8000
加减速
每 100ms 频率变化 1000Hz
脉冲数据地址分配如下表：
地址
说明
数值
HD0（双字）
脉冲总段数（1~100）
3
HD2（8 个字）
保留
0
HD10（双字）
脉冲频率（#1）
3000
HD12（双字）
脉冲个数（#1）
1000
HD14
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
0
HD15（双字）
常数值/寄存器编号（等待条件的）（#1）
0
HD17
bit7~bit0：跳转寄存器的类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
0
HD+18（双字）
常数值/寄存器编号（跳转寄存器的）（#1）
0
HD+20（双字）
脉冲频率（#2）
800
HD+22（双字）
脉冲个数（#2）
2000
HD+24
等待条件，等待条件寄存器类型（#2）
0
HD+25（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#2）
0
HD+27
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#2）
0
HD+28（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#2）
0
HD+30（双字）
脉冲频率（#3）
6000
HD+32（双字）
脉冲个数（#3）
8000
HD+34
等待条件，等待条件寄存器类型（#3）
0
HD+35（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#3）
0
HD+37
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#3）
0
HD+38（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#3）
0
系统参数块起始地址：
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0
公