XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第352页
2 运动控制 346 注意：逆圆弧和顺圆弧的半径只能是绝对模式 ，且无法修改！ 双击 “参数” ， 对 Y0 、 Y1 轴配置 【脉冲方向端子】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速 度 （ Hz ） 】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速度加 速时间（ ms ） 】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速 度减速时间（ ms ） 】参数，如下 所示： Y0 轴参数设置（ 1 ） Y0 轴参数设置（ 2 ）
2 运动控制
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指令（15）~（17）
以上所有指令的终点位置必须设为“相对模式”，如下图所示：
2 运动控制
346
注意：逆圆弧和顺圆弧的半径只能是绝对模式，且无法修改！
双击“参数”，对 Y0、Y1 轴配置【脉冲方向端子】、【第 2 套参数-脉冲默认速度（Hz）】、【第 2 套参数-
脉冲默认速度加速时间（ms）】、【第 2 套参数-脉冲默认速度减速时间（ms）】参数，如下所示：
Y0 轴参数设置（1）
Y0 轴参数设置（2）
2 运动控制
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Y1 轴参数设置
设置完毕，单击“确定”，在梯形图中写入一个完整的程序，如下图所示，在相关寄存器中写入设定的
数值，当导通 M0 一次，执行一次 BLOCK，走一次本例中的图形。
SBLOCK 对称图形
M0
G指令
SBLOCKE
SM2
DMOV K0 HSD2
DMOV K0 HSD6
说明：
（1）通过 HSD2（双字）与 HSD4（双字）可分别监控两轴的当前位置脉冲值；
（2）两轴的脉冲输出端子分别对应的是 Y0、Y1，而方向输出端子分别对应的是 Y4、Y5。
2-6-4．无规律多线段
如图所示，在 X 轴与 Y 轴组成的平面内，使设备的定位从原点（0，0）出发，分别按照图中的数字标
号顺序（1~12）依次快速移动，最终从第 12 个点位置（2000，1350）返回到原点位置（0，0）。