XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第395页
附录 特殊软元件一览表 389 SFD1 107 最高速度限制 高 16 位 SFD1 108 起始速度低 16 位 SFD1 109 起始速度高 16 位 SFD 111 0 终止速度低 16 位 SFD 111 1 终止速度高 16 位 SFD 111 2 Follow 性能参数 1 ～ 100 ， 100 表示时间常数为 1 个 Tick ， 1 表示时 间常数为 100 个 Ti ck SFD 111 3 Follow 前馈补偿…
附录 特殊软元件一览表
388
SFD1041
电气原点位置高 16 位
SFD1042
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1044
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1045
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1047
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1048
回归速度 VH 低 16 位
SFD1049
回归速度 VH 高 16 位
SFD1052
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1053
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1054
机械原点位置低 16 位
SFD1055
机械原点位置高 16 位
SFD1056
Z 相个数
SFD1057
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1058
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1059
高 16 位
SFD1060
软限位正极限值
低 16 位
SFD1061
高 16 位
SFD1062
软限位负极限值
低 16 位
SFD1063
高 16 位
…
Y1（第一套参数）
SFD1080
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1081
脉冲默认速度高 16 位
SFD1082
脉冲默认速度加速时间
SFD1083
脉冲默认速度减速时间
SFD1084
补间加减速时间
SFD1085
加减速模式
同 SFD955
SFD1086
最高速度限制低 16 位
SFD1087
最高速度限制高 16 位
SFD1088
起始速度低 16 位
SFD1089
起始速度高 16 位
SFD1090
终止速度低 16 位
SFD1091
终止速度高 16 位
SFD1092
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1093
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（第二套参数）
SFD1100
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1101
脉冲默认速度高 16 位
SFD1102
脉冲默认速度加速时间
SFD1103
脉冲默认速度减速时间
SFD1104
补间加减速时间
SFD1105
加减速模式
同 SFD955
SFD1106
最高速度限制低 16 位
附录 特殊软元件一览表
389
SFD1107
最高速度限制高 16 位
SFD1108
起始速度低 16 位
SFD1109
起始速度高 16 位
SFD1110
终止速度低 16 位
SFD1111
终止速度高 16 位
SFD1112
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1113
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（第三套参数）
SFD1120
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1121
脉冲默认速度高 16 位
SFD1122
脉冲默认速度加速时间
SFD1123
脉冲默认速度减速时间
SFD1124
补间加减速时间
SFD1125
加减速模式
同 SFD955
SFD1126
最高速度限制低 16 位
SFD1127
最高速度限制高 16 位
SFD1128
起始速度低 16 位
SFD1129
起始速度高 16 位
SFD1130
终止速度低 16 位
SFD1131
终止速度高 16 位
SFD1132
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1133
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（第四套参数）
SFD1140
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1141
脉冲默认速度高 16 位
SFD1142
脉冲默认速度加速时间
SFD1143
脉冲默认速度减速时间
SFD1144
补间加减速时间
SFD1145
加减速模式
同 SFD955
SFD1146
最高速度限制低 16 位
SFD1147
最高速度限制高 16 位
SFD1148
起始速度低 16 位
SFD1149
起始速度高 16 位
SFD1150
终止速度低 16 位
SFD1151
终止速度高 16 位
SFD1152
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1153
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y2（公共参数）
SFD1160
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1161
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
附录 特殊软元件一览表
390
SFD1162
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1163
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1164
移动量/1 转低 16 位
SFD1165
移动量/1 转高 16 位
SFD1166
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1167
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1168
齿轮间隙正向补偿
SFD1169
齿轮间隙负向补偿
SFD1170
电气原点位置低 16 位
SFD1171
电气原点位置高 16 位
SFD1172
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1174
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1175
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1177
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1178
回归速度 VH 低 16 位
SFD1179
回归速度 VH 高 16 位
SFD1182
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1183
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1184
机械原点位置低 16 位
SFD1185
机械原点位置高 16 位
SFD1186
Z 相个数
SFD1187
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1188
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1189
高 16 位
SFD1190
软限位正极限值
低 16 位
SFD1191
高 16 位
SFD1192
软限位负极限值
低 16 位
SFD1193
高 16 位
…
Y2（第一套参数）
SFD1210
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1211
脉冲默认速度高 16 位
SFD1212
脉冲默认速度加速时间
SFD1213
脉冲默认速度减速时间
SFD1214
补间加减速时间
SFD1215
加减速模式
同 SFD955
SFD1216
最高速度限制低 16 位
SFD1217
最高速度限制高 16 位
SFD1218
起始速度低 16 位
SFD1219
起始速度高 16 位
SFD1220
终止速度低 16 位
SFD1221
终止速度高 16 位
SFD1222
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1223
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比