XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第380页

附录 特殊软元件一览表 374 地址号 功能 说明 备注 SD 99 0 固件版本编译日 期 低 16 位 SD 99 1 固件版本编译日 期 高 16 位 SD 99 2 FPGA 版本编译 日期 低 16 位 SD 99 3 FPGA 版本编译 日期 高 16 位 地址号 功能 说明 备注 SD1000 当前段（表示 第 n 段） Y0 SD1001 SD1002 当前次脉冲量 低 16 位 （脉冲个数为单 位） SD1003 当前…

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附录 特殊软元件一览表
373
SD451
固件错误类型
1：储存器错误
2：总线错误
3：用法错误
SD452
固件错误码
SD453
SD 卡错误
SD454
掉电时间
SD460
扩展模块号 ID 不匹配
SD461
BD/ED 模块号 ID 不匹配
SD462
扩展模块号通信超时
SD463
BD/ED 模块号通信超时
地址号
功能
说明
备注
SD520
扩展模块 1
每个扩展模块占
用 16 个寄存器
……
SD535
……
……
……
SD760
扩展模块 16
……
SD775
地址号
功能
说明
备注
SD500
模块号
扩展模块：#10000～10015
BD 模块：#20000～20001
ED 模块：#30000
SD501~516
扩展模块、BD/ED 状态
16 个寄存器
地址号
功能
说明
备注
SD860
读模块错误次数
扩展模块 1
SD861
读模块错误类型
1、模块地址错误
2、模块接收数据长度错误
3、模块 CRC 校验错误
4、模块 ID 错误
5、模块超时错误
SD862
写模块错误次数
SD863
写模块错误类型
SD864
读模块错误次数
扩展模块 2
SD865
读模块错误类型
1、模块地址错误
2、模块接收数据长度错误
3、模块 CRC 校验错误
4、模块 ID 错误
5、模块超时错误
SD866
写模块错误次数
扩展模块、BD 状态（SD500-SD516）
模块信息（SD520-SD775）
扩展模块错误信息（SD860-SD923）
附录 特殊软元件一览表
374
地址号
功能
说明
备注
SD990
固件版本编译日期
低 16 位
SD991
固件版本编译日期
高 16 位
SD992
FPGA 版本编译日期
低 16 位
SD993
FPGA 版本编译日期
高 16 位
地址号
功能
说明
备注
SD1000
当前段（表示第 n 段）
Y0
SD1001
SD1002
当前次脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1003
当前次脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1004
当前次脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1005
当前次脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1006
当前输出频率低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1007
当前输出频率高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1008
当前输出频率低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1009
当前输出频率高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1010
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例≤0 或＞100
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
SD867
写模块错误类型
……
SD920
读模块错误次数
扩展模块 16
SD921
读模块错误类型
1、模块地址错误
2、模块接收数据长度错误
3、模块 CRC 校验错误
4、模块 ID 错误
5、模块超时错误
SD922
写模块错误次数
SD923
写模块错误类型
高速脉冲（SD1000-SD1070）
版本信息（SD990~SD993）
附录 特殊软元件一览表
375
24：三点圆弧数据错误
25：极坐标模式下，当前位置为(0, 0)点
26：控制块分配失败
SD1011
错误脉冲数据块号
SD1020
当前段（表示第 n 段）
Y1
SD1021
SD1022
当前次脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1023
当前次脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1024
当前次脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1025
当前次脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1026
当前输出频率低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1027
当前输出频率高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1028
当前输出频率低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1029
当前输出频率高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1030
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例≤0 或＞100
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
24：三点圆弧数据错误
25：极坐标模式下，当前位置为(0, 0)点
26：控制块分配失败
SD1031
错误脉冲数据块号
SD1040
当前段（表示第 n 段）
Y2
SD1041
SD1042
当前次脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1043
当前次脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1044
当前次脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1045
当前次脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1046
当前输出频率低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1047
当前输出频率高 16 位（脉冲个数为单位）