XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第58页
1 脉冲输出 52 地址 说明 数值 备注 HD28 （双字） （ S0+28 ） 常数值或者寄存 器编号（跳转寄 存器的） （ #2 ） 0 HD30 （双字） （ S0+30 ） 第 3 段脉冲频率 （ #3 ） 1200 第 3 段 HD32 （双字） （ S0+32 ） 第 3 段脉冲个数 （ #3 ） 999999999 HD34 （ S0+34 ） 等待条件，等待 条件寄存器类型 （ #3 ） 768 HD35 （双字） （…
1 脉冲输出
51
程序运行会报错。数据起始地址的具体说明详见本手册 1-2-1-1 节。
数据起始地址（S0）说明：
地址
说明
数值
备注
HD0（双字）（S0+0）
脉冲总段数（1~100）
4
HD2（8 个字）（S0+2）
保留
0
HD10（双字）（S0+10）
第 1 段脉冲频率（#1）
2000
第 1 段
HD12（双字）（S0+12）
第 1 段脉冲个数（#1）
3000
HD14（S0+14）
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
256
HD15（双字）（S0+15）
常数值/寄存器编号（等待条件的）（#1）
100
第 1 段
HD17（S0+17）
bit7~bit0：跳转寄存器的类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
0
HD18（双字）（S0+18）
常数值/寄存器编号（跳转寄存器的）（#1）
0
HD20（双字）（S0+20）
第 2 段脉冲频率（#2）
2800
第 2 段
HD22（双字）（S0+22）
第 2 段脉冲个数（#2）
7000
HD24（S0+24）
等待条件，等待条件寄存器类型（#2）
517
HD25（双字）（S0+25）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#2）
100
HD27（S0+27）
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#2）
0
1 脉冲输出
52
地址
说明
数值
备注
HD28（双字）（S0+28）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#2）
0
HD30（双字）（S0+30）
第 3 段脉冲频率（#3）
1200
第 3 段
HD32（双字）（S0+32）
第 3 段脉冲个数（#3）
999999999
HD34（S0+34）
等待条件，等待条件寄存器类型（#3）
768
HD35（双字）（S0+35）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#3）
2000
HD37（S0+37）（ S0+37）
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#3）
0
HD38（双字）（S0+38）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#3）
0
HD40（双字）（S0+40）
第 4 段脉冲频率（#3）
3000
第 4 段
HD42（双字）（S0+42
第 4 段脉冲个数（#3）
999999999
HD44（S0+44）
等待条件，等待条件寄存器类型（#3）
1028
HD45（双字）（S0+45）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#3）
2
HD47（S0+47）
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#3）
0
HD48（双字）（S0+48）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#3）
0
……
……
……
……
S0+N*10+0（双字）
第 N 段脉冲频率
S0+N*10+2（双字）
第 N 段脉冲个数
S0+N*10+4
等待条件，等待条件寄存器类型
S0+N*10+5（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件）
S0+N*10+7
跳转寄存器的类型
S0+N*10+8（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器）
（4）配置方向与加减速时间
单击参数，在公共参数中配置方向端子，根据使用的系统参数块配置加减速时间。该程序举例中系统
参数块为 K1，即代表使用第一套参数，在第一套参数中配置默认速度、加减速时间。
【注】：
※1：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。
※2：第 1-4 套参数不可频繁修改，需频繁修改或在触摸屏上设置加减速时间，请使用第 0 套参数，参数地
址可在软件中查看，参见图 4。
图 1
1 脉冲输出
53
图 2
图 3
图 4