XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第339页

2 运动控制 333 设 Y0 轴脉 冲默认速度为 1000 ， 加减速时间为 50 m s 双击“参数” ， 对 Y1 轴配 置【脉冲方向端 子】 ，如下 所示： 设 Y1 轴的 脉冲方向端子为 Y5 设置完毕， 单击“ 确定” ， 在梯形图中 生成如下图所 示的程序， 在 D0 、 D2 、 D4 、 D 10 、 D12 、 D14 中写 入设定的数值， 当导通 M0 一次，执行一 次 BL OCK ，走一次三角路线。