XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第150页
1 脉冲输出 144 完整脉冲图 f Hz t 0 K1 K2 K1 K2 f S1 S2 M0 M1 M2 注： S=S1+S2 脉冲继续波形示意 图（ STOP Y0 K0 ） f Hz t 0 K1 K1 K2 f S1 S2 M0 M1 M2 注： S=S1+S2 脉冲继续波形示意 图（ STOP Y0 K1 ） 1-3 ．脉冲参数 配置向导 由于脉冲轴的系 统参数比较多 （包含公共参数和第 1~4 套参数） ， 对于新手 来说…
1 脉冲输出
143
16 位指令
GOON
32 位指令
-
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定脉冲继续输出端口的编号
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
HD0PLSR HD100 K1
M0
M1
SM1000
STOP Y0
RST M0
K0
Y0
M2
GOON Y0
S.
在 M0 由 OFF→ON 时，PLSR 指令在 Y0 输出脉冲；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出；
在发脉冲过程中，M1 由 OFF→ON 上升沿时，STOP 指令立即停止 Y0 口的脉冲输出，由于参数为 K0，
所以脉冲将会缓慢停止；
再将 M2 由 OFF→ON 上升沿时，执行 GOON Y0 指令，会将剩余没有发送完的脉冲按照原加减速发
送完。
必须在脉冲停止发送后，再导通 M2，否则 GOON 指令将不发脉冲。
脉冲继续指令 GOON 适用于 PLSR、DRVI、DRVA 指令。
示意图如下：
0
f
t
M0
f
K1 K2
S
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
S
●
位软
元件
1 脉冲输出
144
完整脉冲图
f
Hz
t0
K1 K2 K1 K2
f
S1
S2
M0
M1
M2
注：S=S1+S2
脉冲继续波形示意图（STOP Y0 K0）
f
Hz
t0
K1 K1 K2
f
S1
S2
M0
M1
M2
注：S=S1+S2
脉冲继续波形示意图（STOP Y0 K1）
1-3．脉冲参数配置向导
由于脉冲轴的系统参数比较多（包含公共参数和第 1~4 套参数），对于新手来说可能具有一定的难度，
针对此问题，V3.4.5 及以上版本软件中添加了脉冲参数配置向导，直接通过脉冲参数配置向导对各个脉冲
轴的脉冲参数进行配置，简单方便。
1-3-1．脉冲参数配置向导打开方式
在脉冲参数配置界面中的上面，有“配置向导”选择项，直接点击“配置向导”即可打开脉冲参数配
置向导。如图所示：
1 脉冲输出
145
在打开的脉冲参数配置向导左边是工程树，可以在工程树中选择想要打开的选项，直接点击即可快速
打开。如图所示：
1-3-2．脉冲参数配置向导使用说明
脉冲参数配置向导说明：