XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第25页

1 脉冲输出 19 【注】 ： ※ 1 ：无论是常数还 是寄存器，数值范围为 K0~K100 。 ※ 2 ：此参数表示当 前脉冲段脉冲结束后， 将要跳转到指定的下 一个脉冲段；例如 ：当前数值为 K6 （常数 或者寄存器）时，脉冲 发送结束后立即跳转 到第 6 段脉 冲。 ※ 3 ：如果跳转常数 或者寄存器值为 0 ， 表示默认跳转到配置表 顺序的下一段脉冲 ；如果是最后一段脉冲 的 跳转常数或寄存器为 0 ，则表示结束脉冲输 出。 ※…

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1 脉冲输出
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多段脉冲输出配置表
EXT外部信号X0在第1段（频率1000Hz，2000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效；EXT外部信号X1在
第2段（频率2000Hz，4000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效；EXT外部信号X2在第3段（频率3000Hz，
6000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效。
（B）等待寄存器类型及编号：
常数（H00）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为常数，范围：K0~K2147483647；例如K2、K6、K3000等。
D（H01）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为D（普通数据寄存器）的编号；例如D0、D200等。
HD（H02）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HD（断电记忆数据寄存器）的编号；例如HD0、HD200等。
FD（H03）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为FD（FLASH擦写数据寄存器）的编号；例如FD0、FD200等。
X（H04）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为X（输入信号）的编号，如果该位信号对应为外部中断端子，
则由外部中断信号触发（响应时间更快）；例如X0、X6等。
M（H05）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为M（普通内部线圈）的编号；例如M0、M200等。
HM（H06）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HM（断电记忆内部线圈）的编号；例如HM0、HM200等。
（C）跳转寄存器类型及编号：
常数（H00）
则S0+N*10+8（双字）寄存器里面的值为常数; 范围：K0~K100；例如K2、K6等。
D（H01）
则S0+N*10+8（双字）寄存器里面的值为D（普通数据寄存器）的编号；例如D0、D200等。
HD（H02）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HD（断电记忆数据寄存器）的编号；例如HD0、HD200等。
FD（H03）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为FD（FLASH擦写数据寄存器）的编号；例如FD0、FD200等。
1 脉冲输出
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【注】：
※1：无论是常数还是寄存器，数值范围为K0~K100。
※2：此参数表示当前脉冲段脉冲结束后，将要跳转到指定的下一个脉冲段；例如：当前数值为K6（常数
或者寄存器）时，脉冲发送结束后立即跳转到第6段脉冲。
※3：如果跳转常数或者寄存器值为0，表示默认跳转到配置表顺序的下一段脉冲；如果是最后一段脉冲的
跳转常数或寄存器为0，则表示结束脉冲输出。
※4：如果跳转常数或者寄存器值为自己本身的数值，则将会无限循环发送当前段的脉冲。
1-2-1-2. 脉冲用户参数块（S1）
脉冲用户参数块在 S1 为首的地址块中设定，参数介绍如下表：
脉冲用户参数块起始地址（S1）：
地址
内容
S1+0（双字）
脉冲相对/绝对模式（0：相对；1：绝对）*
1
S1+2（双字）
脉冲起始执行段数（1~100）*
2
（A）相对/绝对模式
S1+0（双字）用来设定脉冲配置的参数为相对模式还是绝对模式，默认为相对模式。如下图：
举例：现需要连续发送3段脉冲，第1段脉冲频率为1000Hz，脉冲数为2000个；第2段脉冲频率为2000Hz，
脉冲数为4000个；第3段脉冲频率为3000Hz，脉冲数为6000个；脉冲配置表相对、绝对模式分别如下图：
相对模式配置表
绝对模式配置表
（B）起始执行段数
脉冲起始执行段数，用于指令脉冲从哪一段开始执行（即脉冲指令执行时从脉冲起始执行段数所设定
1 脉冲输出
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的段数开始执行，而并非一定从第1段开始执行）。
【注】：设置为0或1时，都是从第1段开始执行。如下图：
例如：现在脉冲配置表中配置3段脉冲，第1段脉冲频率为1000Hz，脉冲数为2000个；第2段脉冲频率
为2000Hz，脉冲数为4000个；第3段脉冲频率为3000Hz，脉冲数为6000个；起始执行段数设定为2；如下图
所示：
多段脉冲输出配置表
当 PLSR 指令开始执行时，将会按照 2000Hz 的频率先发送第 2 段 4000 个脉冲数，结束后立即发送频
率 3000Hz 脉冲数 6000 的第 3 段脉冲段。
1-2-1-3. 系统参数块（S2）
用户通过该参数决定使用当前路脉冲的哪一组参数。脉冲指令在执行过程中可以从 4 组参数中选择适
合的脉冲参数进行脉冲发送。
每个脉冲输出端子，都有一块对应的系统参数地址，可设定 4 组不同的参数块，用户需要在脉冲指令
的 S2 中（可以是常数，也可以是寄存器 D、HD、FD 等）指定使用 4 组参数块中的哪一组。
如下图中所示，系统参数块为 K2，输出端子为 Y0，则表示选用 Y0 轴的第 2 套系统参数：
点击“参数”按钮，进入系统参数配置，如下图所示：