XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第252页
2 运动控制 246 2-4 ．运动控制 指令 2-4-1 ．快速定位 [D RV ] 1 、指令概述 快速定位指令。 该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法 见 2-2 节。 快速定位 [ DR V ] 16 位指令 - 32 位指令 DR V 执行条件 上升 / 下降沿 线圈触发 适用机型 XG1 、 XG2 固件要求 - 软件要求 - 2 、操作数 操作数 作用 类型 S0 指定轴 1 的目标 位置 双字， 32 位 S…
2 运动控制
245
终止速度
公用参数
轴 1 轴 2 都需要设定
注意：有关脉冲参数的详细说明，请参见第一章节的相关内容。
2 运动控制
246
2-4．运动控制指令
2-4-1．快速定位[DRV]
1、指令概述
快速定位指令。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法见 2-2 节。
快速定位[DRV]
16 位指令
-
32 位指令
DRV
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S0
指定轴 1 的目标位置
双字，32 位
S1
指定轴 2 的目标位置
双字，32 位
D0
指定轴 1 的脉冲输出端口
位
D1
指定轴 2 的脉冲输出端口
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD；DM 表示 DM DHM；
DS 表示 DS DHS；M 表示 M HM SM；S 表示 S HS； T 表示 T HT；C 表示 C HC。
4、参数设置
相关参数
设置
备注
终点位置
可自由指定寄存器地址
必须设置
相对/绝对
相对：以上一个位置为参照；绝对：以原点为参照
必须设置
轴 1 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 2 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 1 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
轴 2 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
脉冲单位
在轴 1 的系统参数中设定
必须设置
脉冲默认速度
在各轴的系统参数的第 1 套参数中指定
必须设置
加速时间
在各轴的系统参数的第 1 套参数中指定
可不设置
减速时间
在各轴的系统参数的第 1 套参数中指定
可不设置
《指令形式》
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
D0
●
D1
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
S0
●
●
●
●
S1
●
●
●
●
字软
元件
功能和动作
2 运动控制
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SBLOCK 顺序功能块1
M0
SBLOCKE
G指令
当执行快速定位 DRV 指令时，两轴将会分别以各自轴设定的脉冲默认速度从当前位置快速移动到目
标位置（当其中一轴先走完，另一轴继续按照设置的脉冲默认速度移动，到达目标位置后结束定位）。如
下图所示：
目标位置
当前位置
X轴
Y轴
0
DRV 快速定位
双击“G 指令”，弹出“DRV 快速定位”指令的配置面板，设置如下图：
指令配置图
参数配置