XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第60页
1 脉冲输出 54 图 5 6 ）指令模式 3000 10000 50000 20000 60000 5000 f f2 f1 f3 Ut 脉冲波形图 脉冲指令参数配置 表
1 脉冲输出
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图 2
图 3
图 4
1 脉冲输出
54
图 5
6）指令模式
3000
10000
50000
20000 60000 5000
f
f2
f1
f3
Ut
脉冲波形图
脉冲指令参数配置表
1 脉冲输出
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7）具体实现
以下曲线都是在曲线加速时间为 0 的情况下设定多段脉冲输出情况。
（1）脉冲段完成方式的划分
第1段
第2段
第3段
第4段
多段脉冲完成方式波形图按照上图所示进行分段。
除最后一段脉冲外，每个脉冲段都是由上升或下降部分和平稳部分构成。
最后一段脉冲有上升或下降部分、平稳部分、上升或下降部分构成。
（2）脉冲段后续方式的划分
第1段
第2段 第3段 第4段
多段脉冲后续方式波形图按照上图所示进行分段。
发送本段个数脉冲完成时，已切换到后续段速度，在此处分段除第一段脉冲外，每个脉冲段都是
由平稳部分、上升或下降部分构成。
第一段脉冲有上升或下降部分、平稳部分、上升或下降部分构成。
（3）单段脉冲波形
脉冲个数足够多的情况：脉冲能到达用户设定的最高频率，波形形状为梯形；
单段脉冲
脉冲个数少的情况：脉冲波形为三角形；
用户设定频率
终止频率
起始频率
（4）1 段脉冲发送（不是最后一段）
Tu
T
S
vb
V
V：用户设定当前段的频率；
S：当前段脉冲个数；
Vb：当前段起始频率；
T：当前脉冲段发送的时间。