XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第80页
1 脉冲输出 74 脉冲数据配置（相 对模式） 脉冲数据配置（绝 对模式） 系统参数块配置 （相对） 系统参数块配置一
1 脉冲输出
73
和脉冲个数数值。
4）例 4
有如下传动机构，一台伺服驱动器（电子齿轮比默认 1：1）控制一台伺服电机（编码器 2500 线），通
过减速比为 1：2 的减速机连接到滚珠丝杠上，滚珠丝杠的螺距为 10mm，滚珠丝杠带动一个能左右移动的
工作台。现需要将工作台从左往右移动 200mm，紧接着再反向移动 200mm，速度均为 20mm/s，加速时间
为 100ms，减速时间为 200ms，脉冲方向端子为 Y2。机械结构与脉冲运行示意图分别如下图：
伺服电机
减速
机构
丝杠螺距：10mm负载轴
机械结构示意图
通过上面的内容，我们可以计算出：
脉冲数（1转）= 20000 = 2500 * 4 *
2
1
移动量（1转）= 螺距 =
10mm
20mm/s = * 20000 = 40000pulse/s
20mm
10mm
最高脉冲输出频率为 40K/s，远小于 100K/s，所以可以正常运行。
（1）脉冲波形如下图所示：
t
20mm/s
20mm/s
t1
t2
t1 t2
0
t1=100ms
t2=200ms
（2）脉冲指令
PLSR HD0 HD100 K1
M0
Y0
（3）脉冲数据配置
脉冲段配置
1 脉冲输出
74
脉冲数据配置（相对模式）
脉冲数据配置（绝对模式）
系统参数块配置（相对）
系统参数块配置一
1 脉冲输出
75
系统参数块配置二
系统参数块配置三
系统参数块配置四
脉冲数据地址分配如下表（相对模式）：
地址
说明
数值
HD0（双字）
脉冲总段数（1~100）
2
HD2（8 个字）
保留
0