XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第95页
1 脉冲输出 89 7 ）切换模式分析 （ A ）脉冲默 认速度加减 速时间为 0 脉冲频率直接按 照用户设定频率 跳变，如下图 所示： （ B ）脉冲默 认速度加减速 时间不为 0 1 ）用户设定新频率的时刻脉冲处 于平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率，如 下图所示： 设定目标频率为 V0 V0 V1 设定目标频率为 V1 设定目标频率为 0 2 ） 用户设 定新频率的时 刻脉冲处于非 平稳段， 则按照设定斜率 走斜坡信号…
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【注】：
※1：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。
※2：第 1-4 套参数不可频繁修改，需频繁修改或在触摸屏上设置加减速时间，请使用第 0 套参数，参数地
址可在软件中查看。
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7）切换模式分析
（A）脉冲默认速度加减速时间为 0
脉冲频率直接按照用户设定频率跳变，如下图所示：
（B）脉冲默认速度加减速时间不为 0
1）用户设定新频率的时刻脉冲处于平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率，如
下图所示：
设定目标频率为V0
V0
V1
设定目标频率为V1 设定目标频率为0
2）用户设定新频率的时刻脉冲处于非平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率（当
前设定频率>前一次的设定频率，则以当前设定频率为目标），如下图所示：
V0
V1
V2
V3
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目标频率为V0
V2
目标频率为V1
目标频率为0
V0
V1
目标频率为V2
达到设定频率 V0 之前，用户新设定了目标频率 V1（V1>V0），此时，按照既定斜率一直走到新设定频率 V1。
3）用户设定新频率的时刻脉冲处于非平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率（当
前设定频率<前一次的设定频率，并且当前设定频率<当前频率）
目标频率为V0
V2
目标频率为V1
设定目标频率为0
V0
V1
设定目标频率为V2
达到设定频率 V0 之前，用户新设定了目标频率 V1（V1<V0，V1<当前频率），此时走下降斜坡，直到达到 V1。
1-2-3-2. 指令用法举例
1）例 1
如下图所示，工作台需要从滚珠丝杠的最左端开始运行至最右端的 X10 位置，现在 X0~X10 共 9 个位
置安装了接近开关，速度要求是从最左端开始移动至 X0 位置速度是 V0、X0→X1 速度为 V1、X1→X2 速
度为 V2、X2→X3 速度为 V3、X3→X4 速度为 V4、X4→X5 速度为 V5、X5→X6 速度为 V6、X6→X7 速
度为 V7、X7→X10 速度为 V8、加减速斜率为变化 1000Hz100ms，脉冲方向端子为 Y2。速度设定值如下
表：
序号
标号
速度
序号
标号
速度
1
V0
1000Hz
6
V5
6000Hz
2
V1
2000Hz
7
V6
7000Hz
3
V2
3000Hz
8
V7
8000Hz
4
V3
4000Hz
9
V8
9000Hz
5
V4
5000Hz
电机
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10
V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8
机械结构示意图