XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第247页
2 运动控制 241 4 、单击要使用 的运动控制 指令名称，弹出 该指令的配置面 板，如下图所 示： 在“寄存器”栏 下，双击可修改 各点位置的寄 存器地址和两轴 的脉冲输出端 子； 在“相对 / 绝 对”栏下，双 击可选择各点位 置是相对模式还 是绝对模式； 双击“参数” ， 可对轴 1 、轴 2 的方向 、速度、加减 速时间等参数进 行设置，如下图 所示：
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2、点击“G 指令”之后，弹出如下窗口：
3、在“G 指令配置”面板中，点下拉菜单，选择要使用的运动控制指令：
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4、单击要使用的运动控制指令名称，弹出该指令的配置面板，如下图所示：
在“寄存器”栏下，双击可修改各点位置的寄存器地址和两轴的脉冲输出端子；
在“相对/绝对”栏下，双击可选择各点位置是相对模式还是绝对模式；
双击“参数”，可对轴 1、轴 2 的方向、速度、加减速时间等参数进行设置，如下图所示：
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注意：
（1）不同的指令，需要配置的系统参数块也不同，详见 2-3-2 节和各指令具体说明。
（2）系统参数说明见 1-2-1 节。
5、配置完成，点击“确定”，在 SBLOCK 块中可看到生成的指令概况：
6、在梯形图中生成所配置的运动控制指令，输入驱动条件，一个完整的运动控制指令就完成了。