XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第21页
1 脉冲输出 15 ※ 4 ： 当设定的 ACT 时间很长时， 脉冲段 脉冲已发送结束 ACT 时间仍未结束 ， 则需 要等到 ACT 时间到才开始 加速发送第二段脉冲， 如下图所示： 频率 1000 2000 3000 t1 t2 0 时间 t ms 脉冲发送波形图 EXT 信号（ H04 ） 当前脉冲段脉冲 输出中 （脉冲个数尚 未发送完） ， 如果外部位信 号触发动作 （ OFF- > ON ） ， 则立即跳转 到指定下…
1 脉冲输出
14
频率
1000
2000
3000
1200
1000
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：当设定的ACT时间较短时，刚好处于脉冲段的加速段，则直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开
始第2段脉冲，同理直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1
t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
※3：当设定的ACT时间较长时，刚好处于脉冲段的减速段，则直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开
始第2段脉冲，同理直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1 t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
1 脉冲输出
15
※4：当设定的ACT时间很长时，脉冲段脉冲已发送结束ACT时间仍未结束，则需要等到ACT时间到才开始
加速发送第二段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1 t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
EXT 信号（H04）
当前脉冲段脉冲输出中（脉冲个数尚未发送完），如果外部位信号触发动作（OFF->ON），则立即跳转
到指定下一段脉冲；如果当前脉冲段脉冲发送后，外部位信号触发还没有动作，则继续等待该位信号；位
信号为输入点X（如果使用的是外部中断端子则响应性更高）。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段脉冲数，第1段脉冲发送
过程中外部信号给至PLC输入点X0，立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz的速度发送的过程中，
外部信号给至PLC输入点X1，立即跳转到第3段脉冲段；当第3段脉冲以3000Hz的速度发送的过程中，外部
信号给至PLC输入点X2，立即以缓停模式停止脉冲发送。
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
1 脉冲输出
16
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
X2
0
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：当外部EXT信号触发很早时，刚好处于脉冲段的加速段，则直接从EXT信号触发的当前位置直接加速
开始第2段脉冲，同理直接从EXT信号触发的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
X2
0
脉冲发送波形图
※3：当外部EXT信号触发很晚时，直到当前脉冲段脉冲发送结束后才来，则需要等待EXT信号触发后加速
开始下一段脉冲，如下图所示：