XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第119页
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② 回归速度 VH、爬行速度 VC 可在公共参数值配置，或在指令中指定参数块中配置。加减速时间
在指定参数块中配置。该例子指定系统参数块为 K1，则在第一套参数块中配置。
【注】：
※1：当配置了参数块中的 VH 和 VC，则使用参数块中数值；当参数块中未配置，则使用公共参数中的 VH
和 VC。若同时配置，则按参数块中配置的执行。
※2：若需频繁修改 VH、VC 或加减速时间，请使用第 0 套参数。
※3：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。
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（3）配置完后，写入 PLC，再点确定。
机械回原点示意图：