XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第7页
前言 - 1 - 前言 以下将介绍本手 册的内容构成 、 手册的适用范 围、 手册中的约定俗成、 关联手册介绍以 及手册资料的 获取途径。 本手册的内容构 成 本手册涉及 XG 系列可编程控制器的 脉冲输出、 运动控制 功能， 本手册按内 容的不同， 共分 4 个章节 内容，各章节内 容概览如下： 章节号 章节名称 章节内容 1 脉冲输出 本章主要介绍 XG 系列可编程控 制器的脉冲输 出功能，包括功 能概述、 脉冲指令介绍、 脉冲参数…
目录
ii
2-4-1．快速定位[DRV] ............................................................................................................... 246
2-4-2．快速定位（极坐标）[DRVR] ........................................................................................ 253
2-4-3．直线插补[LIN] ................................................................................................................ 255
2-4-4．顺圆弧[CW] .................................................................................................................... 266
2-4-5．逆圆弧[CCW] .................................................................................................................. 277
2-4-6．顺圆弧[CW_R] ................................................................................................................ 288
2-4-7．逆圆弧[CCW_R] ............................................................................................................. 298
2-4-8．三点圆弧[ARC] .............................................................................................................. 309
2-4-9．随动[FOLLOW]、[FOLLOW_AB] ............................................................................... 321
2-5．硬件接线及注意事项 ............................................................................................................. 324
2-5-1．输入端接线 ................................ ................................................................ ..................... 324
2-5-2．输出端接线 ................................ ................................................................ ..................... 327
2-6．样例说明 ................................................................................................................................. 330
2-6-1．等腰三角形 ................................ ................................................................ ..................... 330
2-6-2．圆+内接三角形 ............................................................................................................... 336
2-6-3．直线+圆弧对称图形 ....................................................................................................... 342
2-6-4．无规律多线段 ................................................................................................................. 347
3 应用程序举例 .......................................................................................................................... 353
3-1．脉冲输出的应用 ..................................................................................................................... 353
3-2．运动控制在弧形锯加工系统中的应用 ................................................................................. 359
附录 特殊软元件一览表 ............................................................................................................ 363
附录 1．特殊辅助继电器一览 .................................................................................................... 363
附录 2．特殊辅数据寄存器一览 ................................................................................................ 369
附录 3．特殊 FLASH 寄存器一览 ............................................................................................. 383
附录 4．外部中断端子一览 ........................................................................................................ 407
附录 5．PLC 资源冲突表 ............................................................................................................ 408
前言
- 1 -
前言
以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的
获取途径。
本手册的内容构成
本手册涉及 XG 系列可编程控制器的脉冲输出、运动控制功能，本手册按内容的不同，共分 4 个章节
内容，各章节内容概览如下：
章节号
章节名称
章节内容
1
脉冲输出
本章主要介绍 XG 系列可编程控制器的脉冲输出功能，包括功
能概述、脉冲指令介绍、脉冲参数配置、输出接线及注意事项、
程序举例、脉冲相关线圈和寄存器等内容。
2
运动控制
本章主要介绍 XG 系列可编程控制器的运动控制功能，包括定
位控制指令的书写方法、脉冲输出端口分配及参数说明、运动
控制指令、硬件接线及注意事项、样例说明等内容。
3
应用程序举例
本章主要介绍由 XG 系列可编程控制器的脉冲输出和运动控制
功能应用。
附录
特殊软元件一览表
本章主要介绍 XG 系列可编程控制器特殊辅助继电器、数据寄
存器、Flash 寄存器、外部中断端子、PLC 资源冲突表等内容。
【注】：本手册不包含基本指令、X-NET 总线功能、Ethernet 通讯功能、EtherCAT 总线功能，请查阅相关
手册。
手册的适用范围
本手册为 XG 系列可编程控制器产品的指令手册，适用于 XG1、XG2 系列 PLC。
1．XG 列 PLC 具有如下特点：
更高的指令处理速度
XG 系列 PLC 拥有更快的指令处理速度，XG1 系列相当于 XD 系列的 2~3 倍，XG2 系列相当于 XDM
系列的 3~5 倍，重点表现在浮点指令运算速度明显提高，扫描周期单位为 us。
具备更大的程序容量
XG 系列 PLC 较 XD 系列具有更大的程序容量；XG1 系列具有 1MB 的程序容量，XG2 系列具有 16MB
的程序容量。
最多可扩展 16 个 XG 系列开关量、模拟量模块
XG 系列 PLC 支持模块的扩展，包括开关量、模拟量、温度模块等，且最大扩展数目模块为 16 个。
兼容 XD 系列的绝大部分普通功能
XG 系列除拥有以上优势外，也支持 XD 系列 PLC 的绝大部分普通功能。
兼容 XC 系列的原程序
信捷 PLC 编程工具软件可以直接打开原 XC 系列 PLC 的程序，但是在程序中可能涉及到部分 XG 系
列与 XC 系列不同的指令，在信捷 PLC 编程工具软件中会以红色字体报错，您只要对此部分内容进行手工
修改即可。
X-NET 总线
XG1 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线通讯，可实现对 XG/XD/XL 系列 PLC 和 TG/TN 系列触摸屏的快
速稳定通讯。
前言
- 2 -
Ethernet 通讯
内置以太网口 LAN1（RJ45 标准），可稳定快速地实现程序的上下载、在线监控、远程监控，接入局
域网后，可与局域网内的其他 TCP IP 设备进行通讯。
EtherCAT 总线
XG2 系列还有内置以太网口 LAN2（RJ45 标准），支持 EtherCAT 总线通讯，目前 V1 版支持最大站点
数 32 个，目前只支持带 EEPROM 从站，如 Xinje-DS5C，松下 EtherCAT 伺服，科尔摩根伺服等等，但不
支持汇川伺服。
2．XG 系列型号包括：
系列名称
产品型号
XG1 系列
XG1-16T4
XG2 系列
XG2-26T4
3．版本要求：
XG 系列 PLC 要求信捷 PLC 编程工具软件版本为 V3.5.2 及以上。
关联手册
本手册只涉及 XG 系列 PLC 的脉冲指令应用情况，其他方面的应用，如硬件规格、脉冲、基本应用指
令的用法，请查阅相关手册资料。以下将列出相关手册以供用户参考。
手册名称
手册简介
备注
安装使用手册
XG1 系列可编程控制器用户随机
手册
介绍 XG1 系列 PLC、电源模块、安装导轨、总线适
配器的规格、尺寸、安装、接线等内容
印刷版
随机附送
XG2 系列可编程控制器用户随机
手册
介绍 XG2 系列 PLC、电源模块、安装导轨、总线适
配器、端子台及连接线缆的规格、尺寸、安装、接线
等内容
印刷版
随机附送
编程软件手册
XD3 系列可编程控制器用户手册
【软件篇】
介绍信捷 PLC 编程工具软件的使用方法和技巧
电子版
需另外索取
指令编程手册
XG 系列可编程控制器用户手册
【基本指令篇】
介绍 XD 系列可编程控制器的基本指令、应用指令、
高速计数、通讯、PID、C 函数等特殊指令的用法
电子版
需另外索取
硬件手册
XG 系列可编程控制器用户手册
【硬件篇】
介绍 XD 系列可编程控制器的硬件规格、输入、输出
接线等内容
电子版
需另外索取
X-NET 通讯手册
X-NET 总线用户手册
介绍信捷 X-NET 现场总线和运动总线的用法
电子版
需另外索取
以太网通讯手册
基于以太网的 TCP IP 通讯用户手
册
介绍信捷基于以太网的TCP IP 通讯，包括MODBUS、
自由格式通讯的用法
电子版
需另外索取
EtherCAT 总线手册
EtherCAT 运动控制用户手册
介绍信捷 PLC 作为 EtherCAT 主站时，与相应从站的
通讯方法
电子版
需另外索取
扩展设备手册
XG 系列 PLC 扩展模块用户手册
介绍 XG 系列的模拟量、输入输出扩展模块的特点、
参数、地址、外形尺寸、端子及接线等
电子版
需另外索取