XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第174页
1 脉冲输出 168 系统参数块配置一 系统参数块配置二 系统参数块配置三
1 脉冲输出
167
将会打开如下窗口：
点击打开窗口中的“配置”选项，在下拉菜单中选择“Y0 轴”：
在打开的参数配置表格中按如下进行配置（圈起来的参数指需要在默认参数下进行修改的参数）：
1 脉冲输出
168
系统参数块配置一
系统参数块配置二
系统参数块配置三
1 脉冲输出
169
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后，点击“写入 PLC”按钮，将配置好的参数写入 PLC 内；下载完程序后，
将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会起作用。
例 2：根据下图运行，采用相对单段定位方式进行定位。
10000Hz
原点
加减速时间
200ms
(50000,0)
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
首先，编写梯形图程序，如下：