XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第15页
1 脉冲输出 9 例 1 ： 当边沿触发相对 模式脉冲指令 PLSR 时， 先以 1000Hz 的速 度发送第 1 段 2000 个脉冲 数， 第 1 段的脉 冲数发送完毕后 立即跳转到第 2 段脉冲段； 当第 2 段脉冲以 2000Hz 的速度发 送完 4000 个脉 冲数后再立即 跳转 到第 3 段脉冲段 ，直至第 3 段脉冲 数 6000 个发送 结束。 面板配置如下： 多段顺控脉冲输出 配置表 2000 6000 12000 脉…
1 脉冲输出
8
1-2-1-1. 脉冲数据参数块（S0）
脉冲数据参数在 S0 为首的地址块中设定，具体参数介绍如下表：
数据起始地址（S0）说明：
地址
内容
备注
S0+0（双字）
脉冲总段数（1~100）
S0+2（8 个字）
保留（8 word）
S0+10（双字）
第 1 段脉冲频率
第 1 段
S0+12（双字）
第 1 段脉冲个数
S0+14
高 8 位：【等待条件】（指定何时发送下一段脉冲）
H00：脉冲发送完成（“H”表示 16 进制数）
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
低 8 位：【等待条件寄存器类型】（与【等待条件】配合使用）
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
S0+15（双字）
【常数值/寄存器编号（等待条件）】，与【等待条件】、【等待条件寄存器
类型】配合使用
S0+17
低 8 位：【跳转寄存器类型】（指定要发送的下一段脉冲段号）
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
S0+18（双字）
【常数值/寄存器编号（跳转寄存器）】，与【跳转寄存器类型】配合使用
……
……
……
S0+N*10+0（双字）
第 N 段脉冲频率
第 N 段
S0+N*10+2（双字）
第 N 段脉冲个数
S0+N*10+4
等待条件，等待条件寄存器类型
S0+N*10+5（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件）
S0+N*10+7
跳转寄存器的类型
S0+N*10+8（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器）
【注】：
※1：脉冲频率是正数（≥0），数值变大为加速，数值变小为减速，与脉冲方向无关系；
※2：脉冲个数可设正数或者负数，当设定为负数时表示反向发脉冲。
（A）等待条件（【S0+14】高 8 位）：
用于指定何时进入下一段脉冲输出。
脉冲发送完成（H00）
执行完本段的设定脉冲个数后，立即跳转到后面指定的脉冲段。
1 脉冲输出
9
例1：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段2000个脉冲数，第1段的脉
冲数发送完毕后立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz的速度发送完4000个脉冲数后再立即跳转
到第3段脉冲段，直至第3段脉冲数6000个发送结束。
面板配置如下：
多段顺控脉冲输出配置表
2000 6000
12000
脉冲数
频率
1000
2000
3000
第1段
第2段 第3段
多段顺控脉冲发送波形图
例2：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第一段2000个脉冲数，第一段的
脉冲数发送完毕后立即跳转到第三段脉冲段；当第三段脉冲以3000Hz的速度发送完6000个脉冲数后再立即
跳转到第二段脉冲段，直至第二段脉冲数4000个发送结束，再跳转至第三段以此循环。
面板配置如下：
1 脉冲输出
10
多段跳转脉冲输出配置表
2000 8000
12000
脉冲数
频率
1000
2000
3000
第2段和第3段将会
无限循环发送脉冲
第1段 第2段 第3段 第2段
多段跳转脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在【参数】表中配置，【系统参数块】中将会做详细说明。
※2：【跳转至】选项中为“K0”时，则默认跳转至下一段；如果设置为非0数值，则跳转至指定的脉冲段，
如设为K3，则跳转到第3段脉冲。
※3：当配置多段脉冲指令时，使用了【跳转至】功能，一定要避免进入不停循环发脉冲的情况！
Wait 时间（H01）
当前段脉冲输出完成后开始计时，当计时时间到后，立即跳转到指定的脉冲段；计时时间可以是常数，
也可以通过寄存器D、HD以及FD来指定，单位：ms。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第一段2000个脉冲数，第一段
的脉冲数发送完毕后延时200ms跳转到第二段脉冲段；当第二段脉冲以2000Hz的速度发送完4000个脉冲数
后，延时寄存器D100所存储的数值时间（例如D100=100，即延时100ms）再跳转到第三段脉冲段，直至第
三段脉冲数6000个发送结束。