XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第332页
2 运动控制 326 差分接线示例图 端子台及连接线缆 对 XG2 系列 PLC 进行接线时， 需要借助专用 端子台和连接线 缆， 端子台、 连接线缆型号如下表所 示： 模块型号 端子台型号 适配连接线缆 XG2-26T4 JT -G26 JC -G26-NN05 （ 0 .5m ） JC -G26-NN10 （ 1 .0m ） JC -G26-NN15 （ 1 .5m ） 端子排列图 端子台外观尺寸 图 （单位： mm ）…
2 运动控制
325
注意：
（1）XG1 系列 PLC 接线示例中实线为 NPN 型接法，虚线为 PNP 型接法。
（2）XG1 系列 PLC 输入类型必须是 OC 信号（集电极开路信号）。
（3）XG1 系列的 PLC 出厂时一般配有插拔式弹簧连接器以便于接线，该连接器要求导线剥去外皮的
长度为 1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧开关即
可。
2-5-1-3．XG2 系列 PLC 接线
XG2 系列 NPN 接线示例
开关按钮接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
三线制(NPN 型)接近开关接线图示例
XG2 系列差分接线
2 运动控制
326
差分接线示例图
端子台及连接线缆
对 XG2 系列 PLC 进行接线时，需要借助专用端子台和连接线缆，端子台、连接线缆型号如下表所示：
模块型号
端子台型号
适配连接线缆
XG2-26T4
JT-G26
JC-G26-NN05（0.5m）
JC-G26-NN10（1.0m）
JC-G26-NN15（1.5m）
端子排列图
端子台外观尺寸图 （单位：mm）
连接示意图
PLC 侧 透明热缩管 端子台侧
注意：
（1）端子台排列图中输出端的 COM0 对应 Y0~Y3，COM1 对应 Y4~Y7。
（2）XG2 系列 PLC 输入类型可以是 OC 信号（集电极开路信号），也可以是 DIFF 信号（差分信号），
将信号接入对应的集电极或差分信号端子上。
（3）对 JT-G26 接线时注意，端子台要求导线剥去外皮的长度为 1.5cm。接线时，用一字起按下黄色
弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧开关即可。
（4）连接时请注意，靠近透明热缩管包裹住型号的一端连接 PLC，另一端连接接线端子台，不可接
反！！！
L+ X0+ X1+ X2 X3- X6+ X7+ X10
M X0- X1- X3+ X4+ X6- X7-
X4-
X5
DC5V
DC0V
●
信号+
信号-
L+ X0+ X1+ X2 X3- X6+ X7+ X10
M X0- X1- X3+ X4+ X6- X7-
X20X16X14
X15 X17 X21 Y0
X4-
X5 X13 Y2
Y1 Y3
Y4 Y6
Y7Y5
109.0
42.1
45.0
2 运动控制
327
2-5-1-4．手摇脉冲发生器连线
手摇脉冲发生器也称为手动脉冲发生器、手脉、电子手轮等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正
和信号分割。工作原理和编码器一样。
对 XG1 系列 PLC，手摇脉冲发生器的输出信号必须是 OC（集电极开路信号）DC24V 类型，一般会
有 5 根线，三根信号线（A、B、Z），两根电源线（24V、0V），信号线接 PLC 相应高速计数输入端口，可
使用开关电源供给。下图是 NPN 和 PNP 两种输入接线：
X0 X1 X2 COM
手摇脉冲发
生器
PLC
24V
0V
A
B
外部
电源
24V
0V
NPN型输入接线
PNP型输入接线
X0 X1 X2 COM
手摇脉冲发
生器
PLC
24V
0V
A
B
外部
电源
24V
0V
对 XG2 系列 PLC，手摇脉冲发生器的输出信号必须是 DIFF（差分信号）DC5V 类型，一般会有 8 根
线，6 根信号线（A+、B+、A-、B-、Z+、Z-）， 2 根电源线（5V、0V），信号线接 PLC 相应高速计数输入
端口，可使用开关电源供给。下图是差分输入方式的接线：
差分输入接线
X0+ X0- X1+ X1- M L+
手摇脉冲发
生器
PLC
5V
0V
A+
A-
外部
电源
5V
0V
B+
B-
2-5-2．输出端接线
对于 XG 系列 PLC 而言，运动控制指令的输出端子需要选用高速脉冲输出端子。其他晶体管为普通光
耦，具体规格和介绍请参阅《XG 系列 PLC 用户手册【硬件篇】》。
2-5-1-1．高速脉冲输出规格参数
机型
XG1-16T4
XG2-26T4