XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第59页
1 脉冲输出 53 图 2 图 3 图 4
1 脉冲输出
52
地址
说明
数值
备注
HD28（双字）（S0+28）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#2）
0
HD30（双字）（S0+30）
第 3 段脉冲频率（#3）
1200
第 3 段
HD32（双字）（S0+32）
第 3 段脉冲个数（#3）
999999999
HD34（S0+34）
等待条件，等待条件寄存器类型（#3）
768
HD35（双字）（S0+35）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#3）
2000
HD37（S0+37）（ S0+37）
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#3）
0
HD38（双字）（S0+38）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#3）
0
HD40（双字）（S0+40）
第 4 段脉冲频率（#3）
3000
第 4 段
HD42（双字）（S0+42
第 4 段脉冲个数（#3）
999999999
HD44（S0+44）
等待条件，等待条件寄存器类型（#3）
1028
HD45（双字）（S0+45）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#3）
2
HD47（S0+47）
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#3）
0
HD48（双字）（S0+48）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#3）
0
……
……
……
……
S0+N*10+0（双字）
第 N 段脉冲频率
S0+N*10+2（双字）
第 N 段脉冲个数
S0+N*10+4
等待条件，等待条件寄存器类型
S0+N*10+5（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件）
S0+N*10+7
跳转寄存器的类型
S0+N*10+8（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器）
（4）配置方向与加减速时间
单击参数，在公共参数中配置方向端子，根据使用的系统参数块配置加减速时间。该程序举例中系统
参数块为 K1，即代表使用第一套参数，在第一套参数中配置默认速度、加减速时间。
【注】：
※1：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。
※2：第 1-4 套参数不可频繁修改，需频繁修改或在触摸屏上设置加减速时间，请使用第 0 套参数，参数地
址可在软件中查看，参见图 4。
图 1
1 脉冲输出
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图 2
图 3
图 4
1 脉冲输出
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图 5
6）指令模式
3000
10000
50000
20000 60000 5000
f
f2
f1
f3
Ut
脉冲波形图
脉冲指令参数配置表