XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第164页
1 脉冲输出 158 DS2 系列 BSW — √ — DS2 系列 BSW6 P2 -00 2 1 DS3 系列 PQA P2 -00 2 1 DS3E 系列 P F A P2 -00 2 1 DS3 系列 P0 -10 2 1 DS3E 系列 P0 -10 2 1 伺服放大器（驱动单元）电子齿轮比的设定（ 以 DS2 系列为例） 通过使用伺服电 机的电子齿轮， 可以设定每 个脉冲的移动 量。 关于电子齿轮的 设定， 请参考使用的…
1 脉冲输出
157
脉冲输出端口Y0
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
脉冲输出端口Y1
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
H
L
H
L
H
L
H
L
正转 反转
ON
ON
OFF
OFF
脉冲输出端口Y2
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
脉冲输出端口Y11
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
H
L
H
L
H
L
H
L
正转 反转
ON
ON
OFF
OFF
正转 反转
注意：ON、OFF 表示可编程控制器的输出状态；H、L 表示波形的 HIGH、LOW。
伺服放大器（驱动单元）的指令脉冲输入形式的设定
如下表所示，请使伺服放大器(驱动单元)参数中的脉冲串输入形式与可编程控制器的脉冲输出形式相
符合。
伺服放大器
（驱动单元）
基本单元的脉冲输出形式
集电极转差分板 DC-Diff
晶体管输出（漏型输出）
差动驱动
脉冲+方向
正转脉冲、反转脉冲
指令脉冲输入形式
脉冲+符号
正转脉冲、反转脉冲
指令脉冲逻辑
负逻辑
负逻辑
注意：XG 系列 PLC 本体脉冲输出形式为集电极开路信号输出（脉冲+方向），可以通过集电极转差分
扩展板 DC-Diff 将集电极开路信号输出（脉冲+方向）转化为差动信号输出。
集电极开路信号（脉冲+方向）通过 DC-Diff 转化为差分信号接线图（以 DS2-21P5-A 为例）：
1
5
6
10
11
15
+24V 2P- +5V +24V 1P- +5V
24V+ 24V- PUL2- PUL2+ PUL1- PUL1+
开关电源
集电极转差分OC-Diff
Z0
GN
24V
0V
差分输出
CN1口
DS 系列伺服放大器的各系列的参数设定：
系列名称
参数号
设定值
脉冲+方向（负逻辑）
差动信号（负逻辑）
DS2 系列 AS
—
√
—
DS2 系列 AS2
—
√
—
DS2 系列 AS6
P2-00
2
1
DS2 系列 BS
—
√
—
DS2 系列 BS6
P2-00
2
1
1 脉冲输出
158
DS2 系列 BSW
—
√
—
DS2 系列 BSW6
P2-00
2
1
DS3 系列 PQA
P2-00
2
1
DS3E 系列 PFA
P2-00
2
1
DS3 系列
P0-10
2
1
DS3E 系列
P0-10
2
1
伺服放大器（驱动单元）电子齿轮比的设定（以 DS2 系列为例）
通过使用伺服电机的电子齿轮， 可以设定每个脉冲的移动量。
关于电子齿轮的设定， 请参考使用的伺服电机以及伺服放大器的手册， 设定与用途相符合的数值。
将每个脉冲的移动量设定为 10μm 时（使用丝杆的机械时）。
机械规格
伺服放大器
DS2 系列
伺服电机的额定转速
3000r/min
滚珠丝杆导程螺距（Pb）
10mm
减速机减速比（n）
1：5
伺服电机分辨率（Pt）
10000PLS/REV
伺服电机
减速
机构
工作台
f0：指令脉冲频率
CMX：电子齿轮/分子
CDV：电子齿轮/分母
NR：伺服电机转速r/min
X：每个脉冲的移动量mm
电子齿轮比计算公式如下：
＝ X ×
CMX
CDV
Pt
n×Pb
＝10×10 ×
-3
10000
1/5×10
50
1
＝
由上图可知，伺服驱动器电子齿轮比应该设定为 50：1
此时，基本单元最大输出脉冲频率（200,000Hz）时的伺服电机的旋转速度如下计算所示：
注意：请设定可编程控制器侧的最高速度，以使伺服电机的旋转速度控制在额定转速以下。
将每个脉冲的移动量设定为 0.01°时（旋转台时）。
NR＝
CMX
CDV
×
60
Pt
× f0
50
1
×
60
10000
× 200000
＝
＝ 6000r/min ＞ 3000r/min（额定转速）
例 1
例 2
1 脉冲输出
159
机械规格
伺服放大器
DS2 系列
伺服电机的额定转速
3000r/min
旋转台角度
360°/ REV
减速比（n）
1：5
伺服电机分辨率（Pt）
10000PLS/REV
伺服电机
Pt=10000[PLS/REV]
旋转台
同步皮带：1:5
F0 ：指令脉冲频率[Hz]（集电极开路方式）
CMX：电子齿轮（指令脉冲倍率分子）
CDV：电子齿轮（指令脉冲倍率分母）
NR ：伺服电机旋转速度[r/min]
X ：每个脉冲的移动量[°]
电子齿轮
比计算公式如下：
＝ X ×
CMX
CDV
Pt
n×360
＝ 1×10 ×
-2
10000
1/5×360
25
18
＝
由上图可知，伺服驱动器电子齿轮比应该设定为 25：18
此时，基本单元最大输出脉冲频率（200,000Hz）时的伺服电机的旋转速度如下计算所示：
CMX
CDV
×
60
Pt
× f0
25
18
×
60
10000
× 100000
＝
＝ 833.33r/min ＜ 3000r/min（额定转速）
NR＝
因为伺服电机的旋转速度在额定转速以下，所以可编程控制器侧的最高速度不需要有限制。
伺服放大器（驱动单元）准备好信号设定（以 DS2 系列为例）
DS2 系列伺服使能信号有效代表伺服电机通电工作，当伺服使能信号无效时，电机不运行。
系列名
参数号
设定值
DS2 系列
P5-10
0010
1-4-5．定位指令脉冲发送完成标志位的使用及注意事项
正在发脉冲标志位SM1000、SM1020、SM1040……等标志位由ON变为OFF时，意味着指令的动作(脉
冲输出动作等)结束了。但是， 并不意味着伺服电机的动作也结束(停止)了。为了确切掌握伺服电机的动
作结束情况， 请正确使用正在发脉冲标志位。
正在发脉冲标志位如下表所示：