XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第55页
1 脉冲输出 49 1-2-2 ．多段脉冲输 出 [PLSR] 1-2-2-1. 指令用法介绍 1 ）指令概述 多段脉冲输出指 令。 多段脉冲输出 [P LSR] 16 位指令 - 32 位指令 PLSR 执行条件 上升 / 下降沿 线圈触发 适用机型 XG1 、 XG2 固件要求 - 软件要求 - 2 ）操作数 操作数 作用 类型 S0 指定脉冲数据起 始地址 32 位，双字 S1 指定用户参数块 起始地址 32 位，双字 S2 指定…
1 脉冲输出
48
2）脉冲发送方向标志位
序号
线圈
轴数
说明
1
SM1001
PULSE_1
当脉冲数值为正值正向发送脉冲时，线圈置 ON；当脉冲
数值为负值反向发送脉冲时，线圈置 OFF。
t
0
频率
SM1001
脉冲段
2
SM1021
PULSE_2
3
SM1041
PULSE_3
4
SM1061
PULSE_4
3）高速脉冲特殊数据寄存器 HSD（掉电记忆）
编号
功能
说明
轴数
HSD0
累计脉冲量低 16 位
脉冲个数为单位
Y0
HSD1
累计脉冲量高 16 位
HSD2
累计脉冲量低 16 位
脉冲当量为单位
HSD3
累计脉冲量高 16 位
HSD4
累计脉冲量低 16 位
脉冲个数为单位
Y1
HSD5
累计脉冲量高 16 位
HSD6
累计脉冲量低 16 位
脉冲当量为单位
HSD7
累计脉冲量高 16 位
HSD8
累计脉冲量低 16 位
脉冲个数为单位
Y2
HSD9
累计脉冲量高 16 位
HSD10
累计脉冲量低 16 位
脉冲当量为单位
HSD11
累计脉冲量高 16 位
HSD12
累计脉冲量低 16 位
脉冲个数为单位
Y3
HSD13
累计脉冲量高 16 位
HSD14
累计脉冲量低 16 位
脉冲当量为单位
HSD15
累计脉冲量高 16 位
1 脉冲输出
49
1-2-2．多段脉冲输出 [PLSR]
1-2-2-1. 指令用法介绍
1）指令概述
多段脉冲输出指令。
多段脉冲输出[PLSR]
16 位指令
-
32 位指令
PLSR
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2）操作数
操作数
作用
类型
S0
指定脉冲数据起始地址
32 位，双字
S1
指定用户参数块起始地址
32 位，双字
S2
指定系统参数块（1~4）
32 位，双字
D
指定脉冲输出端口编号
位
3）适用软元件
操作数
字软元件
位软元件
系统
常数
模块
系统
D
FD
TD
CD
DX
DY
DM
DS
K/H
ID
QD
X
Y
M
S
T
C
Dn.m
S0
●
●
●
●
●
●
●
●
S1
●
●
●
●
●
●
●
●
S2
●
●
●
D
●
注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。
M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。
4）功能和动作
《指令形式》
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
S1·
S2·
D·
Y0
S0·
S0 指定【数据起始地址】，详见 1-2-1-1 节。
S1 指定【用户参数地址】，详见 1-2-1-2 节。
S2 指定【系统参数块】的编号，K1~K4 可选，详见 1-2-1-3 节。
D 指定【脉冲输出端子】，各型号可选脉冲输出端子见 1-1 节。
脉冲频率范围：1Hz~100KHz（XG1）、 1Hz~150KHz（XG2）； 数值变大为加速，数值变小为减速，与
脉冲方向无关。
脉冲个数：K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647；当设定为负数时表示反向发脉冲。
加减速在系统参数中设置，详见 1-2-1-3 节。
当 M0 由 OFF→ON 时，执行脉冲指令 PLSR，即使 M0 断开，脉冲仍然发送，直至发送完成。
要想中断脉冲输出，请使用 STOP 指令。
1 脉冲输出
50
发送脉冲过程中，Y0 对应的发脉冲标志位 SM1000 置 ON，脉冲发送完毕，SM1000 置 OFF。
Y0 端子的累计脉冲个数保存在 HSD0（双字）中，当前段脉冲个数保存在 SD1002（双字）中，更多
关于脉冲的特殊寄存器见 6-5 节。
PLSR 指令每段的脉冲频率在脉冲指令执行过程中修改后立即生效！其他参数修改后不会立即生效，
只会在下一次条件导通时才生效。
绝对模式时，如果设定的脉冲个数和累计脉冲数（HSD0）相等时，SM1000 无动作、不会有下降沿。
【注】：PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电
源之间接入约 500Ω电阻。
5）指令的添加及配置
（1）PLSR 指令写法如下：
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
S1·
S2·
D·
Y0
S0·
（2）写程序并下载后，在指令上右击，选择“PLSR 指令参数配置”，打开多段脉冲配置框。
（3）PLSR 配置脉冲与频率有两种方法
方法一：点击添加，在表格中添加脉冲频率、脉冲个数、等待条件等，添加完后先写入 PLC，再点击
确定。
方法二：在触摸屏或其他设备中配置，根据数据起始地址，找到对应段数的存放脉冲频率和个数的寄
存器。如本例的起始地址 S0 为 HD0，由本手册 1-2-1-1 节中的表格可知，第一段的脉冲频率和脉冲个数分
别为 HD10、HD12，第二段为 HD20 和 HD22，以此类推。除此之外，HD0 脉冲总段数也必须设置，否则