XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第363页
3 应用程序举例 357 脉冲配置参数 脉冲配置参数一 脉冲配置参数二
3 应用程序举例
356
SFD924
机械原点位置低 16 位
0
SFD925
机械原点位置高 16 位
0
SFD926
Z 相个数
0
SFD927
CLR 信号延时时间
默认 20，单位：ms
20
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
…
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候采用默认速度发送
脉冲
1000
第
一
套
参
数
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
0
SFD952
脉冲默认速度加速时间
100
SFD953
脉冲默认速度减速时间
100
SFD954
补间加减速时间
0
SFD955
加减速模式
Bit1~0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit15~2：保留
SFD956
最高速度限制低 16 位
3392
SFD957
最高速度限制高 16 位
3
SFD958
起始速度低 16 位
0
SFD959
起始速度高 16 位
0
SFD960
终止速度低 16 位
0
SFD961
终止速度高 16 位
0
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个
Tick，1 表示时间常数为 100 个 Tick
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
脉冲指令：
上位机软件配置方法：
脉冲段配置
3 应用程序举例
357
脉冲配置参数
脉冲配置参数一
脉冲配置参数二
3 应用程序举例
358
脉冲配置参数三
脉冲配置参数四
脉冲发送波形图
t
频率
800
3000
6000
0