XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第387页
附录 特殊软元件一览表 381 HSD587 高 16 位 HSD588 起始速度 低 16 位 HSD589 高 16 位 HSD590 终止速度 低 16 位 HSD591 高 16 位 HSD592 Follow 性能参数 1 ～ 100 ， 100 表示时 间常数为 1 个 T ick ， 1 表示时间常 数为 100 个 T ick HSD593 Follow 前馈补偿参数 0 ～ 100 ，百分比 HSD594 脉冲频率刷新…
附录 特殊软元件一览表
380
HSD548
起始速度
低 16 位
HSD549
高 16 位
HSD550
终止速度
低 16 位
HSD551
高 16 位
HSD552
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD553
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD554
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD556
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD557
高 16 位
HSD558
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD559
高 16 位
Y5（第 0 套参数）
HSD560
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD561
脉冲默认速度高 16 位
HSD562
脉冲默认速度加速时间
HSD563
脉冲默认速度减速时间
HSD564
补间加减速时间
HSD565
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD566
最高速度限制
低 16 位
HSD567
高 16 位
HSD568
起始速度
低 16 位
HSD579
高 16 位
HSD570
终止速度
低 16 位
HSD571
高 16 位
HSD572
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD573
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD574
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD576
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD577
高 16 位
HSD578
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD579
高 16 位
Y6（第 0 套参数）
HSD580
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD581
脉冲默认速度高 16 位
HSD582
脉冲默认速度加速时间
HSD583
脉冲默认速度减速时间
HSD584
补间加减速时间
HSD585
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD586
最高速度限制
低 16 位
附录 特殊软元件一览表
381
HSD587
高 16 位
HSD588
起始速度
低 16 位
HSD589
高 16 位
HSD590
终止速度
低 16 位
HSD591
高 16 位
HSD592
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD593
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD594
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD596
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD597
高 16 位
HSD598
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD599
高 16 位
Y7（第 0 套参数）
HSD600
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD601
脉冲默认速度高 16 位
HSD602
脉冲默认速度加速时间
HSD603
脉冲默认速度减速时间
HSD604
补间加减速时间
HSD605
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD606
最高速度限制
低 16 位
HSD607
高 16 位
HSD608
起始速度
低 16 位
HSD609
高 16 位
HSD610
终止速度
低 16 位
HSD611
高 16 位
HSD612
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD613
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD614
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD616
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD617
高 16 位
HSD618
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD619
高 16 位
Y10（第 0 套参数）
HSD620
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD621
脉冲默认速度高 16 位
HSD622
脉冲默认速度加速时间
HSD623
脉冲默认速度减速时间
HSD624
补间加减速时间
HSD625
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD626
最高速度限制
低 16 位
附录 特殊软元件一览表
382
HSD627
高 16 位
HSD628
起始速度
低 16 位
HSD629
高 16 位
HSD630
终止速度
低 16 位
HSD631
高 16 位
HSD632
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD633
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD634
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD636
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD637
高 16 位
HSD638
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD639
高 16 位
Y11（第 0 套参数）
HSD640
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD641
脉冲默认速度高 16 位
HSD642
脉冲默认速度加速时间
HSD643
脉冲默认速度减速时间
HSD644
补间加减速时间
HSD645
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD646
最高速度限制
低 16 位
HSD647
高 16 位
HSD648
起始速度
低 16 位
HSD649
高 16 位
HSD650
终止速度
低 16 位
HSD651
高 16 位
HSD652
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD653
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD654
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD656
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD657
高 16 位
HSD658
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD659
高 16 位