XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第104页
1 脉冲输出 98 系统参数块配置四 【注】 ： ※ 1 ：由于 PLSF 脉冲输出指 令需要配置的参数较多，建议用户直 接通过脉冲配置参 数表直接进行配置，这 样不容易出现错误。
1 脉冲输出
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系统参数块配置一
系统参数块配置二
系统参数块配置三
1 脉冲输出
98
系统参数块配置四
【注】：
※1：由于 PLSF 脉冲输出指令需要配置的参数较多，建议用户直接通过脉冲配置参数表直接进行配置，这
样不容易出现错误。
1 脉冲输出
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1-2-4．相对单段定位[DRVI]
1-2-4-1. 指令用法介绍
1）指令概述
相对单段定位脉冲指令。
相对单段定位[DRVI]
16 位指令
-
32 位指令
DRVI
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
V3.3.1 及以上
软件要求
V3.3 及以上版本
2）操作数
操作数
作用
类型
S0
指定输出脉冲个数的数值或软元件地址编号
32 位，BIN
S1
指定输出脉冲频率的数值或软元件地址编号
32 位，BIN
S2
指定脉冲加减速时间数值或软元件地址编号
16 位，BIN
D0
指定脉冲输出端口的编号
位
D1
指定脉冲方向端口的编号
位
3）适用软元件
操作数
字软元件
位软元件
系统
常数
模块
系统
D
FD
TD
CD
DX
DY
DM
DS
K/H
ID
QD
X
Y
M
S
T
C
Dn.m
S0
●
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●
●
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●
●
●
●
S1
●
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S2
●
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●
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●
●
●
D0
●
D1
●
注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。
M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。
4）功能和动作
《指令形式》
DRVI HD0 HD2
S0.
S1.
M0
HD4
S2.
RST M0
SM1000
Y0
D0.
Y4
D1.
脉冲输出频率范围：1Hz ~100KHz（XG1）、 1Hz ~150KHz（XG2）（注意：PLC 可输出高达 200KHz
的脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500Ω电阻）。
脉冲个数：K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647；当设定为负数时表示反向发脉冲。
所谓相对驱动方式，是指由当前位置开始的移动距离的方式（即当前位置到目标位置的距离），是以
HSD0、HSD2、HSD4、HSD6……等累计寄存器当前值作为参考点。