XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第239页
1 脉冲输出 233 SM1000 正在发出脉冲标 志 脉冲输出中， 为 1 PULSE_1 SM1001 方向标志 1 为正方向，对 应方向口输出 为 ON SM1002 累计脉冲个数溢 出标志 溢出，为 1 SM1003 累计脉冲当量溢 出标志 溢出，为 1 SM1010 脉冲错误标记 错误，为 ON SM1020 正在发出脉冲标 志 脉冲输出中， 为 1 PULSE_2 SM1021 方向标志 1 为正方向，对 应方向口输出 为 …
1 脉冲输出
232
注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129，系统参数块地址范围为 HD150~HD153，所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
下载完程序后，将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、PLSR、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会
起作用。
1-6．脉冲输出相关线圈与寄存器
脉冲输出相关标志位：
编号
功能
说明
1 脉冲输出
233
SM1000
正在发出脉冲标志
脉冲输出中，为 1
PULSE_1
SM1001
方向标志
1 为正方向，对应方向口输出为 ON
SM1002
累计脉冲个数溢出标志
溢出，为 1
SM1003
累计脉冲当量溢出标志
溢出，为 1
SM1010
脉冲错误标记
错误，为 ON
SM1020
正在发出脉冲标志
脉冲输出中，为 1
PULSE_2
SM1021
方向标志
1 为正方向，对应方向口输出为 ON
SM1022
累计脉冲个数溢出标志
溢出，为 1
SM1023
累计脉冲当量溢出标志
溢出，为 1
SM1030
脉冲错误标记
错误，为 ON
SM1040
正在发出脉冲标志
脉冲输出中，为 1
PULSE_3
SM1041
方向标志
1 为正方向，对应方向口输出为 ON
SM1042
累计脉冲个数溢出标志
溢出，为 1
SM1043
累计脉冲当量溢出标志
溢出，为 1
SM1050
脉冲错误标记
错误，为 ON
SM1060
正在发出脉冲标志
脉冲输出中，为 1
PULSE_4
SM1061
方向标志
1 为正方向，对应方向口输出为 ON
SM1062
累计脉冲个数溢出标志
溢出，为 1
SM1063
累计脉冲当量溢出标志
溢出，为 1
SM1070
脉冲错误标记
错误，为 ON
脉冲输出相关特殊寄存器：
编号
功能
说明
SD1000
当前段（表示第 n 段）
PULSE_1
SD1001
SD1002
当前次脉冲量低 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1003
当前次脉冲量高 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1004
当前次脉冲量低 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1005
当前次脉冲量高 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1006
当前输出频率低 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1007
当前输出频率高 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1008
当前输出频率低 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1009
当前输出频率高 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1010
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转
为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
1 脉冲输出
234
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥
VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例-1000~1000
且≠0
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
24：三点圆弧数据错误
25：极坐标模式下，当前位置为(0, 0)点
26：控制块分配失败
SD1011
错误脉冲数据块号
SD1020
当前段（表示第 n 段）
PULSE_2
SD1021
SD1022
当前次脉冲量低 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1023
当前次脉冲量高 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1024
当前次脉冲量低 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1025
当前次脉冲量高 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1026
当前输出频率低 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1027
当前输出频率高 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1028
当前输出频率低 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1029
当前输出频率高 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1030
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转
为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥
VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例-1000~1000
且不等于 0