XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第147页
1 脉冲输出 141 1-2-7 ．脉冲停止 [STO P] 1 、指令概述 立即减速停止脉 冲输出的指令。 脉冲停止 [ST OP] 16 位指令 STO P 32 位指令 - 执行条件 上升 / 下降沿 线圈触发 适用机型 XG1 、 XG2 固件要求 - 软件要求 - 2 、操作数 操作数 作用 类型 S 指定停止脉冲输 出端口的编号 位 D 指定脉冲停止方 式（ 0 ：缓 停， 1 ：急停） 16 位，字 3 、适用软元件 * …
1 脉冲输出
140
系统参数配置四
机械回原点运行图
2500线
左限位
X0
原点
X1
右限位
X2
伺服电机
工作台
t
0
频率
爬行速度VC
原点回归速度VH
Z相计数
在以爬行速度运行脱离原点信号 X1 时，立即开始对 Z 相脉冲进行计数，Z 相计数数值到后脉冲立即
停止，机械回原点立即结束！
如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到
原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方
案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；特殊情况在此不作说明。
Y2 脉冲方向端子在工作台从右往左运动时一直保持 OFF 状态，当反向进行爬行速度运行至停止过程
中脉冲方向端子 Y2 一直置 ON 状态。
1 脉冲输出
141
1-2-7．脉冲停止[STOP]
1、指令概述
立即减速停止脉冲输出的指令。
脉冲停止[STOP]
16 位指令
STOP
32 位指令
-
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定停止脉冲输出端口的编号
位
D
指定脉冲停止方式（0：缓停，1：急停）
16 位，字
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
HD0PLSR HD100 K1
M0
M1
SM1000
STOP Y0
RST M0
S
K0
D
Y0
两种脉冲停止方式：K0（缓停）、K1：（急停）。
在 M0 由 OFF→ON 时，PLSR 指令在 Y0 输出脉冲；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出。
在 M1 上升沿时，STOP 指令立即停止 Y0 口的脉冲输出，由于参数 D 为 K0，所以脉冲将会缓慢停止。
停止所有脉冲包括 PLSR、DRVI、DRVA、ZRN。（ PLSF 不支持 GOON 模式）
缓停（K0）
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
S
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
D
●
字软
元件
1 脉冲输出
142
0
f
t
STOP
缓
停
按照下降斜率，脉冲当前频率降到脉冲终止频率或者所在脉冲段脉冲个数全部发送完毕毕停止脉冲输
出。
急停（K1）
0
f
t
STOP
急
停
立即停止脉冲输出。
1-2-8．脉冲继续[GOON]
1、指令概述
脉冲继续脉冲输出的指令。
脉冲继续[GOON]