XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第158页
1 脉冲输出 152 ★ 第一套参数— FOLLO W 参数设置 用于设置 FOLL OW 性能参数和前馈参数。 第 2~4 套参数与第 1 套参数相同，请参考第 1 套参数！配置好参数后将程序重新下载到 PLC 中，然 后断电重新上电即可生效。 1-4 ．输出端子 接线及注意事项
1 脉冲输出
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★ 第一套参数—脉冲加减速模式
用于设置三种脉冲加减速模式。
★ 第一套参数—补间加减速时间
用于设置补间加减速时间。
1 脉冲输出
152
★ 第一套参数—FOLLOW 参数设置
用于设置 FOLLOW 性能参数和前馈参数。
第 2~4 套参数与第 1 套参数相同，请参考第 1 套参数！配置好参数后将程序重新下载到 PLC 中，然
后断电重新上电即可生效。
1-4．输出端子接线及注意事项
1 脉冲输出
153
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
下面是 T 型输出端子与步进电机驱动器的接线示意图：
PLC 侧 步进电机驱动侧
Y0
PU
PU
Y1
注意：如果步进电机脉冲和方向端子是 DC5V 驱动，请在脉冲输出端子和方向输出端子后接 2.2K 电
阻。
下面是 T 型输出端子与信捷伺服电机驱动器的接线示意图：
注意：请将 P+5V 和 D+5V 悬空。
详细的硬件接线图请参考《XG 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》。
1-4-1．连接设备的构成
XG1-16T4、XG2-26T4
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V
输出端口 Y0：脉冲输出口 1（单相）
输出端口 Y1：脉冲输出口 2（单相）