XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第355页
2 运动控制 349 指令（ 1 ） ~ （ 7 ） 指令（ 8 ） ~ （ 12 ） 以上所有指令的 终点位置必须设 为“绝对模式 ” ，如下图所 示：
2 运动控制
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说明：
本例中由于各个点的坐标是杂乱无章的，所以各点顺次连接的线都是任意斜率的斜线，所以只能通过直
线插补的功能来实现；通过例子中的图形来看，各个点的坐标都已经确定，我们选用绝对模式要比选用相对
模式更加简便。
两轴指定为 Y0（X 轴）、Y1（Y 轴），对应的方向端子设为 Y4、Y5，默认速度设为 1000Hz，加减速时
间分别设为 50ms，所有坐标点位置均为绝对模式，故具体参数设置如下表所示：
坐标点
X 轴地址
X 轴设定值（绝对）
Y 轴地址
Y 轴设定值（绝对）
1 号点
HD0
500
HD2
1500
2 号点
HD4
800
HD6
2800
3 号点
HD8
1500
HD10
3000
4 号点
HD12
1100
HD14
2100
5 号点
HD16
1000
HD18
1200
6 号点
HD20
1400
HD22
700
7 号点
HD24
3000
HD26
2700
8 号点
HD28
3200
HD30
1450
9 号点
HD32
2500
HD34
500
10 号点
HD36
1600
HD38
2000
11 号点
HD40
2100
HD42
2500
12 号点
HD44
2000
HD46
1350
默认速度（Hz）
1000
加减速时间（ms）
50
X 轴
Y0-脉冲；Y4-方向
Y 轴
Y1-脉冲；Y5-方向
程序（绝对模式）：
由于图形主要由直线组成，故这里选用“LIN 直线”指令。在 BLOCK 块中插入 G 指令，写入 12 条插
补指令，如下图所示：
2 运动控制
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指令（1）~（7）
指令（8）~（12）
以上所有指令的终点位置必须设为“绝对模式”，如下图所示：
2 运动控制
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双击“参数”，对 Y0、Y1 轴配置【脉冲方向端子】、【第 2 套参数-脉冲默认速度（Hz）】、【第 2 套参数-
脉冲默认速度加速时间（ms）】、【第 2 套参数-脉冲默认速度减速时间（ms）】参数，如下所示：
Y0 轴参数设置（1）
Y0 轴参数设置（2）