XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第12页
1 脉冲输出 6 Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 【注】 ： ※ 1 ： 脉冲方向端子在脉 冲发送完后会保持 原脉冲的方向端子状 态， 即当原脉冲正 向发送， 脉冲方向端子为 ON 状态， 当 脉冲发送完毕后， 方向端子仍然 会保持 ON 的状态； 如果下次 执行的脉冲指令带有方 向端子， 脉冲 指令会在发 送脉冲之 前自动对脉 冲方向端 子进行控制 ；如果下 次执行的脉 冲指令不 带有方向端 子，用户 可以在 程序中通…
1 脉冲输出
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脉冲输出相关指令一览
指令助记符
功能
回路表示及可用软元件
章节
脉冲输出
PLSR
多段脉冲输出
PLSR S0 S1 S2 D
1-2-2
PLSF
可变频率脉冲输出
PLSF S0 S1 D
1-2-3
DRVI
相对单段定位
DRVI S0 S1 S2 D1
D2
1-2-4
DRVA
绝对单段定位
DRVA S0 S1 S2 D1
D2
1-2-5
ZRN
机械归零
ZRN S0 D
1-2-6
STOP
脉冲停止
STOP S0 S1
1-2-7
GOON
脉冲继续发送
GOON Yn
1-2-8
1-1．功能概述
XG1、XG2 系列 PLC 具有 4 路脉冲输出，通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向
脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可
达 100KHz。
注意：对于 XG 系列 PLC，由于前置条件为边沿触发，故不存在脉冲双线圈问题。
脉冲输出端口配置如下表：
PLC 型号
脉冲路数
脉冲输出端口
最高输出频率
输出方式
输出形式
XG1-16T4
4 轴
Y0、Y1、Y2、Y3
全部 0~100KHz
集电极开路方式
脉冲+方向
XG2-26T4
4 轴
Y0、Y1、Y2、Y3
全部 0~100KHz
集电极开路方式
脉冲+方向
【注】：
※1：PLC 可输出最高频率 200KHz 的脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电源之
间接入约 500Ω的电阻；
※2：使用定位指令时，脉冲方向端子可以在除脉冲输出端子以外的所有输出端子中自由定义；
※3：脉冲输出端口晶体管响应时间在 0.5us 以下，其余输出晶体管响应时间在 0.2ms 以下；
※4：当脉冲输出端子不做脉冲输出时，也可作为脉冲方向端子使用。
负载电流
针对基本单元(晶体管输出型)的脉冲输出端口使用与定位相关的指令时，请将集电极开路晶体管输出
的负载电流调节在10～100mA（DC5～24V）。
1 脉冲输出
6
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
【注】：
※1：脉冲方向端子在脉冲发送完后会保持原脉冲的方向端子状态，即当原脉冲正向发送，脉冲方向端子为
ON 状态，当脉冲发送完毕后，方向端子仍然会保持 ON 的状态；如果下次执行的脉冲指令带有方向端子，脉冲
指令会在发送脉冲之前自动对脉冲方向端子进行控制；如果下次执行的脉冲指令不带有方向端子，用户可以在
程序中通过程序手动控制脉冲方向端子的状态。
※2：脉冲输出端子在脉冲发送过程中 LED 指示灯显示微亮，是由于脉冲输出端子输出脉冲时是占空比为
50%的方波，一个脉冲周期一半时间 ON 一半时间 OFF，所以脉冲输出的 LED 指示灯也是一半时间亮一半时间
不亮，从而显示出微亮。
※3：脉冲输出端子 Yn 在发送脉冲的过程中，软元件 Yn 在上位机软件上监控会置 ON，当脉冲发送完成时
置 OFF。
步进电机
驱动器
1 脉冲输出
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1-2. 脉冲输出的种类与指令应用
1-2-1．脉冲参数介绍及配置方法
XG 系列 PLC 在使用脉冲输出功能时，需要分别配置脉冲数据、用户参数块、系统参数块。由于参数
较多，故本节将重点介绍这些参数的含义和配置方法。在后续具体指令中不再重复介绍这些参数的含义。
现以多段脉冲输出 PLSR 指令来说明各参数的的基本功能。
PLSR 的基本指令形式如下所示：
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
S1·
S2·
D·
Y0
S0·
PLSR 指令在软件中的配置，可通过单击“ ”图标下的脉冲配置，也可以右键点击梯形图中的 PLSR
指令，配置界面如下图所示：
主要配置项的功能如下表：
配置项
功能
指定脉冲数据参数块地址，占用【S0】~【S0+N*10+8】（双字，N 为脉冲
段数），用于存放脉冲总段数、每段脉冲的脉冲频率和脉冲个数、等待条件
及寄存器类型和编号、跳转寄存器类型及编号等
指定用户参数地址块，占用【S1】~【S1+2】（双字），用于存放模式（相
对、绝对）、起始执行段数
表示选用哪一套系统参数，每个脉冲输出端子最多可设置 4 套参数，默认
为 K1 （即第 1 套参数）
相对、绝对可选，默认为相对模式
指定 PLSR 从哪一段脉冲开始执行，默认为 0 时，表示从第 1 段开始
用于设定系统参数，系统参数存放在特殊 Flash 寄存器 SFD900~SFD2193
中，总共可设定 10 个脉冲输出端子的各 4 套系统参数